Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами
Аннотация
Дата поступления статьи: 14.09.2017Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Причем объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. Предложенный алгоритм синтеза основан на применении комбинированного принципа управления по производной n-й переменной состояния объекта управления. При этом ее требуемый закон изменения определяется из желаемого уравнения движения соответствующей системы автоматического управления с помощью оценок переменных состояния ее объекта.
Ключевые слова: объект управления, неопределенность, нелинейность, закон управления, синтез
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)