Разработка и исследование позиционно-траекторного регулятора для управления движением подводного глайдера

Аннотация

Гуренко Б.В., Маевский А.М., Суров К.А., Назаркин А.С.

Дата поступления статьи: 10.09.2019

В данной работе рассматривается процедура разработки системы управления глайдером для движения в трехмерной среде на основе позиционно-траекторных законов управления, разработанных проф. Пшихоповым В.Х. Для обеспечения управления используется модель пространственного движения глайдера, учитывающая составляющую переменной плавучести. В результатах работы представлены графики, демонстрирующие работоспособность разработанной системы.

Ключевые слова: глайдер, система управления, позиционно-траекторный регулятор, управление движением, математическое моделирование

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

`