Многопараметрический пневмомеханичесий датчик позиционных пневмоприводов
Аннотация
Дата поступления статьи: 15.06.2015В статье рассматривается автоматизированный позиционный привод технологических систем повышенного быстродействия и точности на основе многопараметрического пневмомеханического датчика (МПМД). Предлагается схемо-техническое решение (МПМД) с улучшенными интегральными оценками нескольких параметров позиционных перемещений объектов управления. Разработана обобщенная математическая модель датчика в структре позиционного пневмопривода. Вычислительным экспериментом методом Рунге-Кутта в среде пакета программы Мatlab-simulink получены зависимости основных параметров позиционного пневмопривода. При выполнении типового позиционного цикла установлено влияние основных геометрических, гидравлических, термодинамических характеристик процесса истечения сжатого воздуха через сопловой элемента датчика на его расходно-перепадную характеристику. Установлено, что максимальное отклонение не превышает 5% от эталонного датчика. Это позволилось повысить точность параметрической оценки процесса позиционирования и формирования управляющих воздействий в реальном пространстве и времени.
Ключевые слова: позиционный пнневмопривод, многопраматрический пневмомаханический датчик, обобщенная математическая модель датчика, позиционный цикл, характеристики датчика