Обобщенный метод исследования мобильности плоских механизмов манипуляторов

Притыкин Ф.Н.; Нефедов Д.И.; Захаров В.А.; Рингельман А.В.

Притыкин Ф.Н., Нефедов Д.И., Захаров В.А., Рингельман А.В.

Дата поступления статьи: 16.11.2014

Исследована мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Предложен метод определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, имеющих двигательную избыточность.

Ключевые слова: собственные свойства механизмов манипуляторов, мобильность манипуляторов, синтез движений роботов по вектору скоростей

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин

Обобщенный метод исследования мобильности плоских механизмов манипуляторов

Начиная с № 3 2014 на сайте журнала статьи предоставлены только в PDF и Word Форматах.

Читать статью в формате PDF