×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7-863-218-40-00 доб.200-80
ivdon3@bk.ru

Расчет настройки адаптивных двухконтурных систем

Аннотация

Шевчук В.П., Авдеюк О.А., Авдеюк Д.Н.

Дата поступления статьи: 11.12.2018

Предложен метод расчёта настроечных коэффициентов для систем адаптивного управления, реализуемых при помощи программно-технических комплексов и устанавливаемых программным путем в момент пуско-наладочных работ. Описываемый алгоритм состоит из пяти шагов: на первом шаге рассчитываются настройки выбранного регулятора по известной передаточной функции объекта управления; на втором шаге методом структурных преобразований находится эквивалентная передаточная функция объекта, которым управляет второй регулятор; на третьем шаге по полученной эквивалентной передаточной функции объекта управления рассчитываются настройки регулятора при помощи заданного алгоритма; на четвертом шаге проводится поверочный расчет настроек регулятора по передаточной функции эквивалентного объекта; на пятом шаге принимается решение об окончании расчета. Сделан вывод, что наличие программы расчёта настроек существенно облегчает процесс пусконаладочных работ программно-технических комплексов и позволяет существенно повысить качество адаптивного управления крупногабаритных и много тоннажных объектов управления.

Ключевые слова: метод расчёта, настроечный коэффициент, адаптивное управление, объект управления, программно-технический комплекс, пуско-наладочная работа, структура регулятора, дифференциальный закон регулирования, передаточная функция, настройки регулятора

05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы

`