ivdon3@bk.ru
Статья посвящена разработке решения многокритериальной транспортной задачи. В качестве критериев брались минимальные стоимость перевозок, время перевозок, накладные расходы и максимальный объем перевозок. Классические методы решения задач многокритериальной оптимизации модифицированы и приспособлены под особенности транспортной задачи. В среди Visual Studio на языке программирования С# составлен программный комплекс, позволяющий решать задачу многокритериальной транспортной задачи одним из методов линейной свертки, главного критерия, уступок или методом гарантированного результата и сравнивать полученные результаты.
Ключевые слова: четырехкритериальная транспортная задача, метод потенциалов, начальная симплексная таблица, метод главного критерия, метод уступок, лямбда-задача, метод линейной свертки, транспортные перевозки, программная реализация, мультипликативная свертка, метод гар
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье проанализировано применение методов искусственного интеллекта для управления роботами. Представлена концепция многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботов, в рамках которой предложено строить интеллектуальную систему управления из трех уровней, исходя из модели мышления и классификации задач по уровню информации. В контуре предлагаемой системы циркулируют восходящий и нисходящий потоки, осуществляется управление системой на своем уровне, а часть информации обобщается и передается на более высокий уровень оценки обстановки, после чего в результате детализации постепенно от стратегии поведения до команд на исполнительные органы робота осуществляется движение вниз при выборе вариантов решения на перемещения или другие какие-либо действия мобильного робота. Приведены функционально-структурная схема данной системы, а также принципы построения и аппаратурная реализация этой системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота.
Ключевые слова: искусственный интеллект, новая информационная технология, мобильный робот, интеллектуальный робот, интеллектуальная система управления, концепция, многоуровневая вычислительная система
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Изучены возможности утилизации хромсодержащих отходов гальванических производств, особенности их применения в производстве керамических изделий и в производстве строительных материалов на основе гидравлических вяжущих. Выявлено пластифицирующее действие гальваношламов и установлено, что при использовании шламов в виде добавок в бетон и растворы приводит к снижению расхода цемента при равной прочности.
Ключевые слова: гальванический шлам, отходы промышленности, хромсодержащие отходы, утилизация, добавка в бетон, пластифицирующее действие.
Изложены основные этапы развития автоматизированной системы оперативного управления (далее АСОУП) на железнодорожном транспорте, проблематика эффективности работы указанной системы. Описаны методы повышения эффективности АСОУП, представлена модель обработки информационных потоков.
Ключевые слова: АСОУП, АСОУП-2, АСОУП-3, дорожно-сетевая база данных, таблица текущего состояния, информационное сообщение, транспортная система, тематическая таблица, эффективность, железнодорожный транспорт
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Определена необходимость учета внешних воздействий со стороны природно-климатических факторов - дождя, снега, солевых растворов, знакопеременных температур, а также внутренних воздействий со стороны изменяющихся параметров микроклимата помещений, в процессе эксплуатации зданий. Показано, что капиллярно-пористая структура материалов ограждающих конструкций (ОК) способствует развитию ряда негативных процессов в результате капиллярной конденсации, снижающих теплозащитные и эксплуатационные свойства материалов ОК. Обобщены негативные изменения в материалах ОК при капиллярной конденсации под действием внешних и внутренних факторов. Выявлены возможности для снижения негативного влияния капиллярной конденсации за счет регулирования параметров микроклимата помещений. Установлены направления гидрофобизации материалов ОК для защиты от капиллярной конденсации при внешних воздействиях.
Ключевые слова: ограждающая конструкция, энергоэффективность, теплозащита, капиллярно-пористая структура, капиллярная конденсация, природно-климатические факторы, микроклимат, тепло-влажностный режим, трещинообразование, гидрофобизация
Проведен обзор способов сварки элементов кузовов автомобилей. Рассмотрены достоинства и недостатки точечной контактной сварки и способа сварки с использованием высококонцентрированных источников энергии. Детально рассмотрены процессы, проходящие в зоне сварного шва при использовании лазерной сварки.
Ключевые слова: сварка металла, сварной шов, лазерная сварка
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта
Автором проведено исследование планировочных решений индивидуального жилого дома, способов возведения, строительных материалов и инженерных систем в городах провинции Анбар с конце XIX до начала XXI вв. Формирование и значимость архитектурных решений индивидуального жилого дома в провинции Анбар в Ираке обусловлены требованиями религии, традиции и менталитета. С середины ХХ в. до начала ХХI вв. на формирование архитектуры индивидуального жилого дома оказывают существенное влияние также современные строительные материалы и научно-технический прогресс. Раскрыто проявление результатов данных факторов в изменении жилища и развитии его пространственной структуры в направлении от закрытой атриумной планировки дома к открытому отдельно стоящему дому, окруженному ограждением.
Ключевые слова: архитектура, жилище, планировка, арабский дом, строительство, провинция Анбар и Ирак
05.23.21 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности
В статье приводится технико-экономическое сравнение результатов вычислений для двух марок стали ВСт3пс4 и 16Г2АФ. Проанализированы особенности марок стали. Приведено сравнение веса и стоимости поясов криволинейных стропильных ферм. Результаты показывают, что использование в исследуемых конструкциях сталей повышенной прочности является не только менее металлоёмким, но и более экономичным.
Ключевые слова: криволинейная стропильная ферма, технико-экономическое сравнение, марка стали, сталь повышенной прочности
В статье рассматривается проблема решения минимаксной задачи, характерной для теории расписаний. В качестве возможного метода решения данной задачи рассматривается модифицированная модель Голдберга, являющаяся одной из разновидностей генетических алгоритмов. Описывается сравнение эффективности работы данной модели на основе оценки точности полученных результатов при использовании стандартного кроссовера, для различных видов мутаций и параметров генетического алгоритма.
Ключевые слова: одноточечный кроссовер, генетический алгоритм, модифицированная модель Голдберга, мутация, минимаксная задача, теория расписаний, элитная особь, особь, поколение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе проанализированы характеристики усилителей на резонансно-туннельных диодах (РТД) с помощью метода медленно меняющихся амплитуд при больших сигналах и при работе на частотах, близких к резонансной. Выявлено, что нелинейные и резонансные свойства усилителя на РТД связаны и зависят друг от друга; нелинейность ВАХ РТД придает резонансным кривым такой вид, который обычно бывает в случае нелинейной реактивности. Установлено, что при больших сигналах необходимо учитывать зависимость емкости гетероперехода от напряжения, что будет усложнять ход резонансных кривых.При этом рассматривается наиболее полная эквивалентная схема РТД без упрощений.
Ключевые слова: усилитель на резонансно-туннельных диодах, эквивалентная схема, амплитудно-частотная характеристика, область неустойчивости, колебательная характеристика, параметр регенерации
Проведен краткий анализ пусковых процессов электротехнических устройств, в том числе в автономных системах ограниченной мощности. Рассмотрен и сформулирован ряд ограничений, от которых зависит характер процессов пуска электроустановок с помощью терморезисторных реостатов. Приведены графические зависимости, характеризующие различные пусковые модели. Даны рекомендации для формирования оптимальных пусковых процессов с помощью реостатов, построенных на полупроводниковых поликристаллических терморезисторах.
Ключевые слова: полупроводниковое термосопротивление, электроустановка, пусковой ток, модель пуска, пусковой реостат, динамика пускового процесса
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства радионавигации, радиолокации и телевидения
Cтатья посвящена геодезическим изысканиям, как наиболее важным при проектировании автомобильных дорог и аэродромов. Рассмотрены комплексы работ, производимые при изысканиях и проектировании. Отмечена важность топографической съемки местности геодезистами для создания новых карт, при отсутствии карт, планов в архивных данных. Особое внимание в статье уделено современному геодезическому оборудованию, такому как: электронный тахеометр, GPS – антенна, и 3D – сканер. Подробно рассмотрены эти приборы, их разновидности, области применения. В заключении авторы подчеркивают особую важность и ответственность возлагаемые на геодезическую службу. отмечается, что внедрение инновационного оборудования во все структуры дорожного строительства несомненно задаст хороший темп в развитии сети автомобильных дорог и аэродромов.
Ключевые слова: геодезические изыскания, автомобильная дорога, аэродром, электронный тахеометр, GPS- антена, лазерный 3D- сканер, топографическая съемка, аэрофотосъемка
Задачами данной работы является обследование пассажирских корреспонденций, обследование интенсивности движения, обследование пассажиропотоков в сечениях улично-дорожной сети на примере города Сочи. Используются методы: анкетное обследование пассажирских корреспонденций, статистический анализ для обработки массива корреспонденций, наблюдение, учёт и анализ интенсивности движения и пассажиропотоков.
Ключевые слова: пассажирские корреспонденции, интенсивность движения, общественный транспорт, пассажиропоток
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Статья посвящена вопросу расчета нестационарных температур в трещинах жилых зданий с применением численных методов. Особое внимание уделено причинам возникновения трещин в жилых домах, находящихся на подрабатываемых территориях шахтерских городов. С помощью программно-элементной системы численного моделирования ANSYS показана картина распространения трещин на фасаде здания. Для трещин разработан аналитический метод расчета нестационарных температур воздуха, заключающийся в применении проекционных методов Галеркина. Результатом исследования явилось установление профиля температуры и скорости воздуха, на основании чего можно сделать вывод, что при наличии трещин в наружных стенах зданий имеют место значительные возмущения температурного поля, которые локализованы вблизи трещины, и размеры области искажения определяются размерами самой трещины.
Ключевые слова: нестационарные температуры, численное моделирование, трещина, неравномерная осадка, конвекция, тепловая инерция, теплопроводность, профиль температуры, метод Галеркина, безразмерная температура
Проведено экспериментальное исследование двух экземпляров малошумящих усилителей диапазона 1,5 – 2,0 ГГц. Получены следующие результаты: коэффициент усиления меняется от 24 до 37 дБ в диапазоне частот; максимальная выходная мощность составила не менее 10 мВт (10 дБм); точка компрессии в 1 дБ достигается при входной мощности минус 16 дБм. Для иллюстрации результатов измерений приведены две амплитудно-частотные характеристики и амплитудная характеристика второго экземпляра. Основным элементом исследованного усилителя является микросхема типа MAAL-007304.
Ключевые слова: Усилитель мощности СВЧ, дециметровые волны, амплитудно-частотная характеристика, эксперимент, микросхема