ivdon3@bk.ru
В работе представлен подход, позволяющий организовать групповое управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка. Оценка неизмеряемых возмущений на верхнем уровне управления в составе эталонной модели, что позволяет обеспечить высокую точность конечного позиционирования ведущего АНПА в целевой точке, заданной в качестве параметра эталонной модели. Применение разработанного алгоритма целесообразно в системах группового управления подвижными объектами, когда один объект из группы является ведущим, а его параметры используются в качестве параметров эталонной модели. В системе управления ведущего подвижного объекта используется адаптивная система управления с оцениванием возмущений. В системах управления ведомых подвижных объектов используются системы позиционно-траекторного управления с астатизмом второго порядка, что позволяет обеспечивать высокоточное слежение за движением эталонного подвижного объекта.
Ключевые слова: групповое управление, АНПА, адаптивное управление, эталонная модель, позиционно-траекторное управление, наблюдатель, оценка параметров, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной статье представлено амортизирующее устройство, как часть системы сейсмозащиты зданий, в которой отсутствуют упругие элементы. Подробно описана конструкция устройства и пояснена чертежами
Ключевые слова: сейсмоизоляция, энергопоглощающее устройство, амортизирующее устройство, вращательное движение пластичного торсиона
В статье рассматривается безопасность движения транспортных средств при движении на пересечениях. Оценивается возможность возникновения дорожно-транспортного происшествия. В статье определены начальная скорость, величина остановочного пути второго транспортного средства, с учетом габаритных размеров транспортных средств.
Ключевые слова: улично-дорожная сеть, пересечение, дорожно-транспортное происшествие, безопасность движения, начальная скорость, остановочный путь
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.23.11 - Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей
Одной из самых важных задач при разработке измерительных приборов является борьба с помехами, влияющими на измерение. Особенно важной данная задача становится при разработке прибора, предназначенного для использования неквалифицированным персоналом. В статье рассмотрены основные проблемы создания помехозацищенного суточного монитора артериального давления и результаты проведенных работ.
Ключевые слова: Суточный монитор артериального давления (СМАД), измерительный прибор, медицинская техника, помехи, фильтрация, программное обеспечение, артефактное измерение, диагностика
05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы , 05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Предложено решение по интеграции многопроходных имитационных моделей и анализа данных в области логистики производственного предприятия. Технология логистического управления на базе многопроходных имитационных моделей позволит автоматизировать процесс управления путем проектирования структуры логистической сети производственного предприятия. Прогнозирование спроса, составление планов, контроль процессов в логистической сети, оперативное принятие решений, обеспечит система интеллектуального анализа данных. Разработанная технология выявления закономерностей информационных потоков в логистике производственного предприятия поможет реализовать задачи повышения эффективности функционирования путем предоставления средств анализа изменений внутри логистической сети и в рыночном окружении, а также средств адаптивного планирования и координации процессов для всех участников логистического процесса
Ключевые слова: имитационная модель, анализ данных, логистика, производственное предприятие, информационные потоки, агентная модель, прогнозирование, дискретно-событийная модель, адекватность, склады, рынок сбыта
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В рамках теории игр проведен анализ задачи о дуэли трех лиц, основанный на полученных в ходе имитационного моделирования данных. Разработаны математические модели для различных формулировок начальных условий игры (случайный, либо фиксированный выбор активного игрока), создающие перспективы применения исследования в политической и судебной практиках, а так же в качестве аналитического аппарата для изучения теории эволюции.
Ключевые слова: труэль, имитационное моделирование, игра дуэль трех лиц, цепь Маркова, вариативность естественного отбора, матрица переходных вероятностей, фундаментальная матрица, стохастический процесс, дилемма трех заключенных, теория игр, коалиционные игры
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье выполнено исследование погрешностей определения координат и расстояний спутниковыми методами по мере удаления от базовой станции по материалам производственных работ в Ростовской области.
Ключевые слова: геодезические сети, спутниковые технологии, электронные приборы
05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрена роль инертных минеральных добавок в технологии бетона. Установлено, что инертные минеральные добавки целесообразно применять совместно с суперпластификаторами для приготовления бетонных смесей с высокой удобоукладываемостью при пониженных расходах цемента. Показано, что негативное влияние инертных добавок на прочность уменьшается при снижении водоцементного отношения за счет повышения доли продуктов гидратации цемента и снижения объема пор в цементном камне, приготовленном с применением инертных минеральных добавок. Установлено, что наиболее перспективное направление использования этих материалов – производство высокоподвижных и самоуплотняющихся бетонов низких и средних классов с высокой морозостойкостью, водонепроницаемостью и коррозионной стойкостью
Ключевые слова: бетон, инертная минеральная добавка, суперпластификатор, удобоукладываемость, прочность
В стфицируемые по К. Левину как конфликты типов «Стремление-Стремление», «Избегание-Избегание» и «Стремление-Избегание». Все они связаны с необходимостью выбора объекта или действия (равной или разной валентности) из двух равновероятных. Аффективная составляющая восприятия таких внутренних противоречий определялась по технологии семантического дифференциала, на основе анкетирования, проведенного в конце 2016 г. среди студентов ДГТУ. Для интерпретации результатов использовалась ранее разработанная методика. В статье приведены функции распределения эмоционального восприятия вышеуказанных конфликтов. Рассчитанные, как в линейном приближении, так и по уточняющей нелинейной психосемантической модели. Получено, что в среднем по группе аффективное восприятие исследуемых конфликтов нейтральное или близко к тому, но исследуемая аудитория сильно неоднородна по эмоциональному отношению к таким конфликтам. Функции распределения сильно размазаны, практически по всему диапазону уровней восприятия. При этом примерно половина опрашиваемых характеризуются положительным отношением к внутренним противоречиям. Это говорит о том, что на подсознательном уровне сказывается положительная роль конфликтов, связанная с разрешением проблем соответствующего уровня, и стабилизацией ситуации.Несколько неожиданные результаты показывает сравнение восприятия конфликтов «Стремление-Стремление» и «Избегание-Избегание». Функция распределения оценок для проблемы выбора из двух положительных вариантов сдвинута влево, в отрицательную сторону, по сравнению с функцией для выбора из двух непривлекательных возможностей. Проведенная работа показала перспективность использования такого показателя, как аффективное восприятия внутриличностных конфликтов для их исследования. Полученные результаты обладают как обще методической, так и чисто ситуационной, конкретной значимостью. атье обсуждается методика исследования внутриличностных конфликтов по аффективной составляющей соответствующих социальных установок. Анализируются три разновидности внутренних противоречий. Класси
Ключевые слова: конфликт, внутриличностный, эмоциональное восприятие, семантический дифференциал, психосемантическая модель, функция распределения, расслоение группы, сравнительный анализ, восприятие типов конфликтов
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается история развития различных типов объектов дополнительного образования и их современное состояние в России, составляется классификация различных элементов системы основного и дополнительного образования детей и подростков. Выделяется несколько перспективных архитектурных моделей детских досугово-образовательных центров.
Ключевые слова: Дополнительное образование, детский дворец творчества, образовательный центр, досуговый центр, архитектурная модель, архитектурное проектирование, архитектурная типология, принципы проектирования
05.23.21 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности
В статье рассмотрены варианты реализации самодиагностики инфорационно-измерительных систем, построенных на базе микропроцессорных трансформаторных датчиков линейных перемещений.
Ключевые слова: Линейный дифференциальный трансформатор, вибрация, спектральный анализ, линейные измерения, помехи, измерительные системы
05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы
показано, что для повышения эффективности планирования лесозаготовительных работ требуется инструмент, позволяющий оценивать объем деловых сортиментов получаемый на делянке по размерным группам и породам, так как имеющиеся данные по таксации лесосеки заметно отличаются от фактических результатов работы комплекса лесозаготовительных машин, отраженных в сводной ведомости заготовленных сортиментов.
Ключевые слова: сортиментная заготовка, отвод и таксация лесосек, компьютер харвестера, сводная ведомость приемки сортиментов
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Предметом исследования в данной статье являются стеклопакеты как элемент остекления современных светопрозрачных фасадов. Приводятся основные характеристики однокамерных и двухкамерных стеклопакетов, а также особенности рам из различных материалов. В статье рассматриваются инновационные материалы, которые могут быть использованы для изготовления рам. Отмечается, что, несмотря на то что взамен структурного остекления в последнее время все чаще используется спайдерное остекление, структурное остекление с применением стеклопакетов имеет перспективы для дальнейшего развития и будет использоваться в современной архитектуре еще долго.
Ключевые слова: стеклопакет, светопрозрачный фасад, структурное остекление, спайдерное остекление, энергоэффективность, звукоизоляция, профиль, рама
В статье рассматриваются вопросы мобильной архитектуры и, в частности, виды мобильного жилища, их особенности в современную эпоху. Даётся определение и классификация мобильных объектов: по назначению, по функциональному решению, по способу перемещения, по характеру возведения и по характеру динамичности, по условиям энергообеспечения и автономности, по среде местоположения.
Ключевые слова: архитектура, мобильность, мобильная архитектура, мобильное жилище, модульное мобильное жилище, рекреационное мобильное жилище
05.23.21 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности
Проведен анализ существующих методов водопотребления при нанесении гальванических покрытий в автотранспортном комплексе. Установлено, что при существующих схемах водопотребления в гальваническом производстве отработанная вода после очистки поступает в канализацию, сохраняя опасность загрязнения открытых водоемов. В таких условиях наиболее эффективной, является применение системы замкнутого водооборота, которая с помощью автоматического управления позволяет учитывать изменения концентрации отмываемых веществ в промывных ваннах обеспечивая требуемое качество промывки деталей при минимальном потреблении водных ресурсов.
Ключевые слова: очистка воды, гальванические системы, водооборот в гальванических системах.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта