ivdon3@bk.ru
В последнее время основными принципами в области управления твердыми коммунальными отходами являются рециркуляция и повторное использование вторичных ресурсов. В современных технологиях обращения с отходами широко используются информационные технологии. Проблемным является вопрос распознания объекта сортировки на конвейере с отходами. Существуют различные роботизированные системы автоматизированного разделения объектов сортировки. В статье приведено описание системы в процессе «распознание - захват -перемещение» объекта сортировки на общем конвейере. Используется группы датчиков для идентификации объектов на конвейере, с одновременной фиксацией координат каждого идентифицированного объекта на поверхности конвейерной ленты. Информация о координатах и свойствах каждого идентифицированного объекта передаётся по линии связи на пульт управления манипуляторами, которые захватывают отдельные идентифицированные объекты и перемешают их в специальные контейнеры.
Ключевые слова: cортировка, отходы, средства автоматизации, системы распознавания, датчики, манипуляторы
05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Высокая доля ручного труда в лесном хозяйстве не позволяет решать современные задачи, стоящие перед лесной отраслью России. Требуется внедрение новых машин и технологий, использующих достижения современной науки и техники. С целью выявления перспектив применения роботизированных систем для решения задач лесовосстановления были изучены существующие машины и технологии, обобщены результаты и опыт использования как успешных существующих решений, так и решений, находящихся на стадии разработки, и, с использованием элементов системного анализа, найдены новые конструктивные решения по компоновке роботизированной платформы и посадочного модуля к ней.
Ключевые слова: лесовосстановление, посадка леса, роботизированная платформа, лесной модуль
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
В работе изучается вопрос влияния качества расчетной треугольной сетки на точность вычислений в различных вычислительных задачах. Известен пример Шварца, который показывает, что аппроксимация гладкой поверхности многогранной поверхностью может давать очень большие погрешности для вычисления площади поверхности. Это обусловлено тем, на сколько качественной является построенная триангуляция поверхности. Поэтому, естественно ожидать, что существует некоторая связь между определенной характеристикой триангуляции и точностью решения некоторой вычислительной задачи. В представленной статье в качестве такой характеристики выбирается величина – среднее значение минимального синуса угла всех треугольников расчетной сетки. В процессе численных экспериментов решалась задача Дирихле для уравнения Лапласа в круговом кольце, в которой рассчитывалась погрешность приближенного решения (использовался метод градиентного спуска для поиска решения соответствующей вариационной задачи.). Для кольца была построена серия триангуляций с равномерным разбиением по углу и неравномерным разбиением по радиусу в полярных координатах. На данном примере была показана линейная зависимость погрешности от . В статье приводятся как результаты вычисления с различными значениями , так и вычисление коэффициента корреляции исследуемых величин.
Ключевые слова: краевая задача, триангуляция Делоне,точность вычислений, задача Дирихле, математическое моделирование, треугольная сетка, минимальный угол треугольника, кусочно-линейная аппроксимация, вариационный метод, уравнение Лапласа.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлен обзор основных возможностей использования водорода, как перспективы «топлива будущего». Опираясь на основные подходы развития водородной энергетики в зарубежных странах, описываются перспективы её применения в Российской Федерации. Представлен анализ накопленного опыта работающих в сфере водородной энергетики отечественных и зарубежных компаний, рассматривающих внедрение механизмов реализации водородной политики. Представлена оценка возможности российской энергетики по производству и внедрению водорода, актуальности разработок их достоинств и недостатков.
Ключевые слова: водород, водородная энергетика, перспективы использования водорода, комбинированная энергоустановка, перспективы развития, рейтинг, выбросы, технология производства, низкоуглеродный водород, паровая конверсия
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В данной статье авторами предпринята попытка рассмотреть детально этнографические подходы к изучению вопросов языковой политики, с акцентом на различные ракурсы моделирования языковой ситуации в традиционной и инновационной этнографической парадигме. В работе также дано веское обоснование эффективности данного подхода при измерении. прогнозировании и проектировании идеальной и реальной языковой ситуации в интересующих исследователя регионах. Представлены конкретные примеры, убедительно иллюстрирующие возможности этнографического моделирования.Научная новизна представленной авторами публикации заключается в противопоставлении эмической перспективы этической, что нашло свое графическое воплощение в предложенной авторами модели. Более того, этнографическая модель выступает идеальным инструментом для мониторинга обратной связи при изучении функционирования закрытых форм языковой политики, а также для отслеживания различных последствий проведения практических мероприятий в области языка.
Ключевые слова: этнография, этнографическая модель, эмическая и этическая перспективы, критическая этнография, микро-этнография, социолингвистическая этнография, закрытая и открытая формы языковой политики
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы
В данной статье рассмотрена одна из частей разработки устройства определения магнитных характеристик ферромагнитных материалов с эффектом памяти формы. Разработана функциональная схема устройства. Проведено моделирование работы устройства и исследование поведения сплава с эффектом памяти формы. Погрешность определения магнитной характеристики ФМПФ с использованием намагничивающей установки разрабатываемого устройства не превысила 0,25 %.
Ключевые слова: магнитострикционные материалы, основная кривая намагничивания, магнитный шунт, магнитный поток
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Гибридные космические солнечные электростанции с лазерным излучением, использующие неиссякаемую энергию Солнца, обеспечивают экологически чистую энергию , «зелёную», а также развитие космической солнечной энергетики, что является перспективным и актуальным направлением развития энергетической системы в космосе (обеспечения электроэнергией космической техники) и в земной энергетической системе. Внедрение беспроводной передачи энергии в виде лазерного излучения позволяет сконцентрировать наведение лазерного пучка безопасно и с наименьшими потерями, полупроводниковым лазером в диапазоне 0,55–0,75 мкм или 1,0–1,1 мкм окон прозрачности атмосферы (1 этап) с последующей разработкой эффективных волоконных лазеров с солнечной накачкой на той же длине волн (2 этап). Три варианта процесса передачи солнечной энергии от Солнца до пользователя в гибридных космических солнечных электростанциях позволяют обеспечить электроэнергией малоосвоенные и труднодоступные регионы, где отсутствуют кабельные сети передачи электроэнергии (райны Крайнего Севера России, Центральной Сибири, Канады, Гренландии, Артики и Антарктиды, горные районы, пустыни, места стихийных бедствий, катастроф и континентального шельфа), а также мобильный передвижной транспорт и системы smart grid.
Ключевые слова: экологически чистая энергия, зелёная энергия, экологическая безопасность, лазерное излучение, космическая солнечная электростанция, гибридные, «smart grid»
01.04.05 - Оптика , 05.14.08 - Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии
В работе представлены результаты проведения инженерно-экологическоих изысканий на объекте накопленного экологического вреда – несанкционированной свалки на территории Шуваловской промышленной зоны в Ленинском районе Нижнего Новгорода. Приводится описание исследования территориальных и природных особенностей объекта: ландшафт, представители флоры и фауны, а также данные лабораторных исследований образцов почвогрунтов. Представлен анализ морфологического состава отходов и данные об объеме и массе размещенных отходов. Оценивается уровень микробиологического, паразитологического, также химического загрязнения проб почвогрунтов тяжелыми металлами. Для проведения рекультивационных работ на объекте авторами работы предлагается состав, включающий в себя природные минерально-органические соединения. Приводятся результаты лабораторного применения природных минерально-органических соединений с получением грунта-рекультиванта из отсева свалочных масс.
Ключевые слова: отходы производства и потребления, инженерно-экологические изыскания, несанкционированная свалка, загрязнение почвогрунтов, тяжелые металлы, рекультивация техногенных грунтов, грунт-рекультивант
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В данной статье рассмотрена разработка устройства калибровки магнитометра, которое управляется микроконтроллером, Arduino [1, 2], который может принимать, обрабатывать и передавать необходимые команды периферийной части установки при помощи написанного кода программы. Необходимость буферных схем и элементов позволяет управлять устройствами ввода-вывода. С их помощью реализуются интерфейсные аппаратные средства. Были разработаны структурная и функциональная схемы устройства. А также проведен расчет параметров катушек Гельмгольца, построена их 3D модель. С помощью Гауссметра проведен натурный эксперимент, подтвердивший работоспособность устройства и его эффективность.
Ключевые слова: контрольно-измерительное устройство, индукция, катушки Гельмгольца, гауссметр
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье говорится о совершенствовании компетенций профессионалов управлении строительными проектами на основе международного стандарта IPMA ICB4. Управление проектами сегодня стало одним из важнейших механизмов менеджмента в системе рыночной экономики. Получение эффекта от процесса управления проектами дает компании множество выгод; повышает вероятность достижения поставленных целей; при условии оптимального использования ресурсов и удовлетворение потребностей заинтересованных сторон. Для повышения экономической эффективности инвестиционно-строительных проектов разработана карта компетенций руководителя строительного проекта (менеджер проекта). Необходимо совершенствовать компетенций профессионалов в управлении строительными проектами используя опыт международных стандартов.
Ключевые слова: проект, проектный менеджмент, управление проектом, сертификация, компетенция, инвестиционно-строительный комплекс, международный стандарт, стандарта IPMA ICB4, карта компетенций, сертифицированный профессионал
В данной статье рассмотрена разработка цифровой метеостанции с измерением параметров геомагнитного поля. Преимуществом разрабатываемого устройства являются возможность одновременной стабильной и корректной работы нескольких датчиков (а именно 15), точность измерений на больших расстояниях (до 300 метров). Разработаны структурная и функциональная схемы устройства. В программе схемотехнического анализа Micro-Cap спроектирован стабилизатор напряжения устройства. Проведены экспериментальные исследования готового устройства.
Ключевые слова: цифровая метеостанция, геомагнитное поле, магнитный датчик, Arduino
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для крепления вертикальных стен котлованов не всегда возможно использовать анкерные конструкции. Чаще всего приходится использовать распорные конструкции из труб. Для перераспределения усилий от распорных конструкций и грунта необходимо использовать специальный распределительный пояс, состоящий из двутавровых балок. В данной статье представлены результаты исследования вариантов конструкций и конструирования опорного столика для распорных конструкций стен в грунте (вертикальных стен крепления бортов котлована).
Ключевые слова: распределительные пояс, балка двутавровая, опорная конструкция, столик, котлован, распорные конструкции, тавр, стена в грунте
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
В данной статье рассмотрена разработка контрольно- измерительная система считывания штрих-кодов с печатных плат в процессе производства. Была спроектирована функциональная схема устройства. Проведен натурный эксперимент по определению рабочей дистанции и углов считывания штрих-кодов. Выявлено, что разработанная система имеет конкурентные преимущества перед аналогами в более высокой скорости считывания штрих кодов и работе с различными углами наклона штрих кодов.
Ключевые слова: контрольно-измерительная система, штрих-код, печатные платы, лазерный дальномер
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассмотрена разработка информационно-измерительной системы определения теплофизических параметров электротехнических устройств. Приведена разработанная функциональная схема устройства. Проведены экспериментальные исследования в программе COMSOL. В результате экспериментального исследования переноса тепла из одной части электромагнита в другую, а именно от намагничивающей катушки, через сердечник в окружающую среду, сделан вывод о том, что наилучшее расположение датчиков измерения температуры находится в верхней части корпуса электромагнита ЭМ-34-5. Полученные данные возможно использовать для определения теплофизических параметров, при решении задач теории обратных задач теплопереноса и теплопередачи.
Ключевые слова: информационно-измерительная система, электротехнические устройства, теплофизические параметры, COMSOL
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Результаты: в данной статье авторы рассмотрели процесс планирования трудовых ресурсов на примере 3 генподрядных организаций. Имея отчетно техническую документацию по объектам рассматриваемых генподрядчиков, авторы смогли вывести численность рабочих в процессе возведения зданий. Проанализировав имеющуюся статистику, составили ряд графиков показывающих движение монолитных бригад на объектах. По получившимся графикам авторы определили среднее отклонение фактического количества монолитчиков от планового. Выводы: авторами произведён анализ динамики строительства характерных объектов разных генеральных подрядных организаций с указанием разницы значений запланированного (прогнозируемого) и фактического трудового ресурса на объектах, представлены последствия отклонений трудового ресурса и рассмотрены возможные решения данной проблематики. Также в данной статье авторами рассмотрен ряд наиболее используемых в строительной сфере программных комплексов для автоматизации процессов планирования трудового ресурса, произведен их анализ и сравнение по основным возможностям и характеристикам.
Ключевые слова: программные комплексы в планировании, текущее планирование, трудовой ресурс, систематизация флуктуации трудовых ресурсов, автоматизация планирования, производственная программа, планирование трудового ресурса
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.08 - Технология и организация строительства