ivdon3@bk.ru
Описана модель идеальной видеокамеры, показан вид внешних и внутренних параметров камеры. Приведены соотношения, связывающие координаты точки в мировой системе координат с координатами проекции этой точки на изображение. Поставлена задача определения внешних параметров камеры по набору соответствий точек в мировой системе координат и их проекций на изображение. С помощью моделирования оценены погрешности определения внешних параметров камеры для различных конфигураций калибровочных объектов. По результатам моделирования даны рекомендации по выбору параметров калибровочного объекта с целью увеличения точности калибровки внешних параметров видеокамеры.
Ключевые слова: калибровка видеокамеры, внешние параметры камеры, оценка положения и ориентации, калибровочный объект
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Приведен краткий обзор существующих систем формирования панорамных изображений, и показано их ограничение применительно к задаче формирования панорамного изображения от разнесенных в пространстве камер в режиме реального времени. Представлен алгоритм формирования панорамного изображения, позволяющей учитывать влияние параллакса и основанный на разработанной математической модели видеосистемы кругового обзора. Модель учитывает взаимное расположение камер, их внутренние параметры и характерные геометрические искажения, а также позволяет учесть модель окружающего мира.
Ключевые слова: панорамное изображение, видеосистема кругового обзора, модель камеры, геометрические искажения камеры, параллакс
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ