×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7 961 270-60-01
ivdon@ivdon.ru

  • Математические методы идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов в группе

    Обсуждены вопросы математической интерпретации результатов траекторных измерений с точки зрения повышения точности идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в «рое» - группе. Предложены варианты идентификации горизонтальных и пространственных пеленгов. Для каждого из вариантов предложены критерии идентификации принадлежности измеренных значений одному и тому же объекту в группе и условия их достижения. Показана ситуация возникновения ложных засечек. Определено, что для устранения ложных триад пеленгов и раскрытия неоднозначностей необходимы дополнительные меры по идентификации, к числу которых можно отнести, в частности, использование комбинаторных алгоритмов исчерпывающего поиска. Для их изучения необходимо разработать экспериментальную статистическую модель с алгоритмическим описанием причинно-следственных связей, что является дальнейшим развитием настоящей работы.

    Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа объектов, идентификация пеленгов, горизонтальный пеленг, пространственный пеленг, критерии идентификации, ложная засечка

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  • Исследование математических методов идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов в группе

    Обсуждены вопросы исследования математической интерпретации результатов траекторных измерений с точки зрения повышения точности идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в группе - «рое» и «строе». Предложены варианты идентификации горизонтальных (ИГП) и пространственных пеленгов (ИПП) как раздельно, так и в дополняющем применении. Идентификацию пеленгов однотипных объектов в группе типа «рой» целесообразно проводить по алгоритму ИГП-ИПП. Однако и он лишь частично работоспособен на дальностях 3 км и более. В качестве основного алгоритма идентификации пеленгов однотипных объектов в группе «Строй» целесообразно использовать ИПП. Хотя указанные алгоритмы и достигают высокой эффективности идентификации при благоприятных условиях, при ужесточении условий – довольно резко снижаются. Поэтому для поддержания высокого уровня вероятностей «чистой» идентификации целесообразно использовать дополнительные меры по борьбе с ложными триадами. Для снятия проблем необходимы разработка и применение комбинаторных алгоритмов исчерпывающего поиска, что является направлением для развития дальнейших исследований.

    Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа объектов, идентификация пеленгов, горизонтальный пеленг, пространственный пеленг, критерии идентификации, ложная засечка

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  • Оптическая рефракция и модельные методы учета ее влияния на характеристики дальномерного тракта лазерного локатора слежения

    Лазерным локаторам слежения присущи определенные недостатки, среди которых сильное влияние атмосферы на их энергетические и точностные параметры, процесс наведения узкого луча на объект и др. Высокие требования к локаторам (погрешность измерения дальности до десятка сантиметров) приводят к необходимости учета состояния атмосферы на трассе для внесения поправок в измерения. В частности, к существенному искажению сигнала приводит явление рефракции. Для снижения ошибки дальномерных измерений целесообразно использование методов компенсации влияния рефракции или ее учета и использования коэффициентов поправки. В статье показано, что эффективным решением этой проблемы при отсутствии возможности получения оперативной и точной информации о метеопараметрах является использование параллельного лазерного зондирования атмосферы.

    Ключевые слова: лазерный локатор слежения, дальномерный канал, влияние атмосферы, рефракция, модельный метод компенсации, лазерное зондирование атмосферы

  • Дисперсионный метод учета статической и динамической рефракции для дальномерного тракта лазерного локатора слежения

    Рефракция оказывает сильное влияние на точностные параметры дальномерного тракта лазерных локаторов слежения и процесс наведения узкого лазерного луча на объект. Высокие требования к локаторам (погрешность измерения дальности до десятка сантиметров) приводят к необходимости учета рефракции для внесения поправок в измерения. К существенному искажению сигнала приводит не только явление статической рефракции, но и динамической. Для снижения ошибки дальномерных измерений целесообразно использование методов компенсации влияния статической рефракции или ее учета и использования коэффициентов поправки. В статье показано, что наиболее эффективным решением проблемы рефракции при наличии динамической составляющей также является использование параллельного лазерного зондирования атмосферы, однако его осуществление необходимо проводить на двух различных длинах волн. При этом основным методом вычисления поправочных коэффициентов является дисперсионный метод, который позволяет снизить относительную погрешность измерений до 106. параметры, процесс наведения узкого луча на объект и др.

    Ключевые слова: лазерный локатор слежения, дальномерный канал, влияние атмосферы, статическая рефракция, динамическая рефракция, дисперсионный метод компенсации, лазерное двухволновое зондирование атмосферы

    05.11.00 Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

  • Методы многоскоростной обработки сигналов в сетях распределённых датчиков сбора информации

    Рассмотрена задача оценивания некоторого сигнала (или нескольких наиболее важных характеристик сигнала) по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Система, образованная разнесёнными в пространстве датчиками, каждый из которых представляет собой узел сети, собирает информацию о некотором случайном процессе. Предполагается, что сигнал поступает от одного источника и претерпевает только линейные искажения. Каждый датчик системы получает неполные и искажённые сведения о наблюдаемом процессе и работает на пониженной частоте дискретизации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков, позволяет получить интегрированную оценку, которая, как правило, оказывается существенно более точной.
    Использование информационного критерия качества обеспечивает высокую устойчивость по отношению к шумам и неточностям измерений и теоретически позволяет извлекать наиболее полную информацию при сильно ограниченных данных, получаемых в процессе измерений.
    Благодаря введению методов многоскоростной обработки удаётся понизить требования к частоте дискретизации датчиков, снизить нагрузку на радиоканал и мощность тока, потребляемого датчиками. Кроме того, снижаются вычислительные затраты на обработку сигнала в реальном времени.

    Ключевые слова: многоскоростная обработка сигналов, датчик, узел сети, информация, случайный процесс

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Нестехиометрия и электрохромизм оксидов и многощелочных бронз вольфрама

    Рассмотрена роль оксидов WO3–x (х = 0,1–0,7) переменного состава в нестехиометрии, структуре и электрохромных свойствах моно- и полищелочных кислородных бронз переходных металлов (вольфрама). Образцы ЩВБ выращены электролизом расплавов изополисолей. Проведен анализ и установлено близкое сходство величин зарядовой электронной плотности WO3–x и ЩВБ. Переменный состав этих соединений играет определяющую роль в типе их кристаллических структур и связан с механизмом работы активных электродов дисплеев индикаторов, приборов записи и обработки информации, перспективных в современной технике и нанотехнологии. Этому способствуют также уникальные свойства бронз – коррозионная и термическая устойчивость в атмосферных условиях и вакууме, микротвердость, металлическая и полупроводниковая электропроводность, окислительно-восстановительная функция электродов. ЩВБ, по мнению авторов, следует рассматривать как полисоли вольфраматов щелочных металлов и нестехиометрических оксидов, что подтверждают уравнения реакций электролитического синтеза бронз. 

    Ключевые слова: оксидные щелочные бронзы, вольфрам, молибден, щелочные вольфрамовые бронзы (ЩВБ), оксиды вольфрама, нестехиометрия, электропроводность, электрохромизм.

    05.17.01 - Технология неорганических веществ

  • Лизинг как инструмент капитализации инновационного потенциала промышленности

    Лизинг рассматривается как эффективный инструмент капитализации инновационного потенциала промышленности, позволяющий мобилизовать ресурсы модернизации в реализацию проектов инновационного развития. В условиях высокого уровня физического и морального износа фондов российской промышленности и низких показателей финансовой устойчивости большинства промышленных предприятий лизинг позволяет обеспечить капитализацию их инновационного потенциала. Механизмы капитализация инновационного потенциала промышленности достигаются на основе синергетического эффекта, возникающего в результате распространения ресурсов модернизации в отрасли и повышения в ней конкурентных отношений. Лизинг также способствует капитализации инновационного потенциала региона, обеспечивая концентрацию инновационных ресурсов на определенной территории. Для стимулирования развития лизинговых отношений предложены направления развития институциональной среды.

    Ключевые слова: лизинг, инновационный потенциал, капитализация, промышленность

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Некоторые направления патентования корпусов штампосварных клиновых задвижек для магистральных трубопроводов предприятий атомной, тепловой энергетики, нефтегазовой промышленности

    Выполнен патентный поиск и приведены направления патентования корпусов клиновых штампосварных задвижек для запорной арматуры атомных электростанций, теплоэнергостанций и для магистрального трубопроводного транспорта

    Ключевые слова: атомные электростанции, арматуростроение, трубопроводная арматура, запорная арматура, клиновая задвижка, магистральный трубопроводный транспорт

    05.02.08 - Технология машиностроения

  • Схемотехнические решения R-S- и D-триггеров с электрически перепрограммируемой энергонезависимой памятью

    В работе представлены новые схемотехнические решения R-S- и D-триггеров с ЭСППЗУ, а также энергонезависимого сдвигового регистра данных. Показано, что энергонезависимый R-S-триггер может быть эффективно использован в качестве ячейки памяти и одновременно схем записи и считывания для нее, что позволяет значительно увеличить надежность считывания данных из ЭСППЗУ за счет дифференциального считывания каждого бита данных.

    Ключевые слова: КМОП, R-S-триггер, D-триггер, сдвиговый регистр, ЭСППЗУ, энергонезависимая память

    05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах

  • Чувствительность КМОП-источника опорного напряжения к вариациям параметров элементов

    В статье  описано получение  чувствительности выходного напряжения для типичной архитектуры ИОН к вариациям параметров элементов. Рассмотрены основные преимущества использования этого подхода при анализе и проектировании схемы.  Приведены соответствующие графики чувствительностей. На основе полученных данных сделаны выводы о влиянии отклонений элементов схемы на выходные параметры источника опорного напряжения.

    Ключевые слова: чувствительность, источник опорного напряжения, напряжение смещения, групповые отклонения

    05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах

  • Метод гибкого формирования подсистемы частотно-временной локализации сигналов в задачах адаптивной фильтрации

    Представлен новый подход к построению многоступенчатых подсистем частотно-временной локализации сигналов. Проведённые исследования ограничены классом цифровых цепей с конечной импульсной характеристикой.
    Приводится пример, поясняющий методику согласования пирамидальной структуры, образованной многоступенчатым включением некоторой простой подсистемы анализа-синтеза, с характеристиками выбранного канала связи. Описанная методика позволяет выполнить более точную локализацию входного сигнала в отдельных частотных диапазонах. Адаптивное формирование структуры частотно-временного преобразования позволяет улучшать показатели, характеризующие эффективность многоскоростных адаптивных фильтров (МАФ).
    Применение метода гибкого формирования подсистемы частотно-временной локализации сигналов в задачах адаптивной фильтрации позволяет значительно снизить вычислительные затраты на реализацию МАФ в реальном времени.
    Другое важное достоинство гибкого формирования МАФ на основе алгоритма наименьших средних квадратов заключается в сокращении времени настройки адаптивной системы.

    Ключевые слова: адаптация, фильтр, многоскоростной, сигнал, частотно-временной

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Динамический выбор порядка в многоскоростном адаптивном фильтре

    Представлен новый способ настройки многоскоростного адаптивного фильтра. Основная идея заключается в возможности автоматического выбора порядка.
    Мощность сигнала ошибки на выходе адаптивного фильтра эквалайзера можно представить в виде суммы двух составляющих: первая обусловлена усечением импульсной характеристики адаптивного фильтра, вторая составляющая представляет собой шум, возникающий в результате настройки весовых коэффициентов. Чем больше весовых коэффициентов, тем больше вносимый ими шум. В результате адаптивной настройки фильтр выбирает наилучший в смысле минимизации выходного шума порядок. Интерес представляет применение рассмотренного выше подхода в многоканальных эквалайзерах.
    Благодаря введению процедуры динамического выбора порядков внутриканальных фильтров, удаётся значительно снизить вычислительные затраты на реализацию многоканального эквалайзера. За счёт уменьшения порядка адаптивного фильтра удаётся снизить отношение сигнал-шум в восстановленном эквалайзером сигнале.
    Приводятся результаты компьютерного моделирования и временные диаграммы, характеризующие процесс выбора порядков адаптивных фильтров.

    Ключевые слова: адаптация, фильтр, многоскоростной, сигнал, динамический, порядок

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Устойчивость чернозема обыкновенного к сочетанному загрязнению свинцом и электромагнитным полем

    В статье рассматривается устойчивость биологических свойств чернозема при сочетанном загрязнении свинцом и переменным магнитным полем. Рассмотрены такие почвенные параметры, как активность каталазы и дегидрогеназы, почвенная биомасса, фитотоксичность почв. Основной вклад в изменение биологических свойств почвы при сочетанном загрязнении свинцом и переменным магнитным полем вносит свинцовое загрязнение. При сочетанном загрязнении переменное магнитное поле с высоким уровнем индукции (3000 мкТл) по сравнению с только свинцовым загрязнением снижает количество почвенной биомассы, однако увеличивает активность почвенных ферментов. При более низком уровне индукции (300-1500 мкТл) при сочетанном загрязнении количество биомассы возрастает, активность ферментов практически не отличается от активности при загрязнении только свинцом. Показатели фитотоксичности почвы при загрязнении свинцом и переменным магнитным полем индукцией 300 мкТл не отличаются от показателей загрязнения почвы только свинцом, однако при увеличении уровня индукции до 1500-3000 мкТл показатели фитотоксичности снижались по сравнению со свинцовым загрязнением на 18-27%.

    Ключевые слова: почва, сочетанное загрязнение, переменное магнитное поле, свинец, биологические свойства почв

    03.00.16 - Экология

  • Капитализация ресурсов промышленного предприятия в составе кластера в стратегиях инновационного развития

    Рассматриваются проблемы поиска и реализации резервов роста конкурентоспособности отечественного производства за счет эффективной капитализации ресурсов, представляющей собой совокупность многоуровневых институциональных процессов и управленческих воздействий, обеспечивающих эффективное связывание экономических ресурсов в целях модернизации на основе внедрения инноваций воспроизводственных процессов на предприятии. Приведено концептуальное представление процесса формирования стратегии капитализации ресурсов промышленных предприятий в составе кластера. Разработана схема структурно-функциональных взаимосвязей субъектов кластерных отношений, обусловливающие капитализацию ресурсов.

    Ключевые слова: капитализация ресурсов, институциональное связывание, кластерные отношения, конкурентный потенциал, предприятие, инновационное развитие

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Сервисная функция таможенных органов в контексте теории общественных благ

    В статье раскрываются основные теоретические подходы и проблемы к определению сущности и приоритетов оказания услуг таможенными органами Российской Федерации с позиции теории общественных благ. Делается вывод о необходимости четкого разграничения таможенного регулирования внешнеэкономической деятельности и таможенных услуг, внедрения в деятельность таможенных органов новых видов услуг, активного внедрения информационно-коммуникационных технологий

    Ключевые слова: Таможенные услуги, таможенное регулирование, таможенный контроль, теория общественных благ, услуги

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)