ivdon3@bk.ru
Отклонение лесозаготовительной техники от заданного маршрута приводит к экологическим, правовым и экономическим проблемам, таким как повреждение почвы, уничтожение деревьев и штрафы. Автономные системы корректировки маршрутов необходимы для решения этих проблем. Целью данного исследования является разработка системы обнаружения отклонений и расчета траектории для возврата на заданный маршрут. Система определяет текущее местоположение техники с использованием датчиков глобального позиционирования и инерциального измерительного устройства. Фильтр Калмана обеспечивает точность позиционирования, а алгоритм A* и методы сглаживания траектории используются для вычисления эффективных маршрутов с учетом препятствий и радиусов поворота. Предложенное решение эффективно обнаруживает отклонения и вычисляет траекторию для возврата на маршрут.
Ключевые слова: детектирование отклонений, корректировка маршрута, мобильное приложение, фильтр Калмана, лесосечные работы
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Квантово-химическое моделирование (HF/MP2, базис cc-pVDZ) свойств единичной молекулы дифенил-2,2',4,4'-тетраамина (ДФТА) позволяет сделать выводы о природе пироэлектрических свойств поликристаллов этого материала, т.к. водородные связи между молекулами в поликристалле слабее внутримолекулярных связей. Анализ микроструктуры фоточувствительных пироэлектрических слоёв ДФТА позволяет предположить, что дипольный момент игольчатых плотно уложенных кристаллитов, ориентированно вытянутых вдоль поверхности плёнки ориентирован перпендикулярно поверхности плёнки. Возможность воспроизводимого управления свойствами ДФТА может быть использована при создании наиболее эффективного пироэлектрического слоя для фотодетекторов инфракрасного диапазона длин волн.
Ключевые слова: дифенил-2,2',4,4'-тетраамин, квантово-химическое моделирование, пироэлектрический материал, тонкоплёночная структура
01.04.10 - Физика полупроводников , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах , 05.27.06 - Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники
Статья посвящена организации учебного процесса по дисциплине «Теоретические основы электротехники» на кафедре «Теоретическая и общая электротехника» НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Предложена разработанная и апробированная методика обучения с применением информационных технологий. Выявлены наиболее эффективные для применения в учебном процессе системы компьютерной математики и схемотехнического моделирования.
Разработанная методика обучения предлагает фронтальное использование информационных технологий во всех организационных формах обучения.
Ключевые слова: методика обучения, информационные технологии, теоретические основы электротехники, MATHCAD, MATLAB и MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION, мультимедийные лекции.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
Рассмотрены возможные причины загрязнения Таганрогского залива Азовского моря нефтепродуктами за период 2008-2013 годы. Выделены основные факторы загрязнения. Влияние судоходства на загрязнённость оценивали по интенсивности судоходства, влияние сточных вод - по количеству нефтепродуктов, попадающих с коммунальными стоками и со стоками промышленных предприятий. Выполнена обработка данных федеральной статистической отчетности по основным факторам загрязнения.
Ключевые слова: нефтепродукты, загрязнение воды, среднегодовые концентрации
Рассматриваются законы, действительные для серии заторов, применительно к серии светофоров, использование которых облегчает оптимизацию имитационной модели участка дорожной сети. Исследуются проблемы возникновения транспортных заторов на I продольной магистрали г. Волгограда с помощью имитационного моделирования.
Ключевые слова: имитационное моделирование, серия заторов, транспортные потоки, генетический алгоритм, пропускная способность
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена решению задачи совершенствования бортовых систем управления и автоведения перспективных локомотивов. Авторами предложено для проведения исследований и улучшения технических характеристик средств и методов автоматизации управления использовать тненажер машиниста локомотива. Для этого в статье предложены технические принципы построения и интеграции в составе тренажера аппаратно-программного роботизированного комплекса для автоматического управления краном машиниста
Ключевые слова: Тренажеро-моделирующий комплекс, аппаратно-программый роботизированный комплекс, система управления, автоведение, автоматическое управление тормозами поезда, вычислительный эксперимент
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Внутриклеточные микроинъекции – способ прямого введения клеточных органелл и растворов веществ в живые клетки. Описывается техника микроинъекций в нервные клетки путем прокола их проводящих отростков - аксонов, которые часто окруженны плотной глиальной оболочкой. Для прокола оболочки сконструирован специальный инъектор передающий микроколебания ультразвуковой частоты на инъекционный капилляр. Приводится результат использования предложенной техники микроинъекций для введения флуоресцентного маркера в крупные аксоны модельного объекта - брюшной нервной цепи речного рака, с целью визуализации морфологии аксонов.
Ключевые слова: внутриклеточная микроинъекция, нейрон, аксон, глиальная оболочка, ультразвуковые колебания, пъезоэлектрический преобразователь
03.00.02 - Биофизика , 05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Авторами предложены два подхода к построению гипотез о взаимодействиях белков на основании результатов слежения за изменениями их уровня в ходе изучаемого биологического процесса. Первый подход основан на использовании машинного интеллектуального анализа биологических текстов, находящихся в свободном доступе в сети Интернет. Второй, связан с выполнением запросов к базам данных бинарных белок-белковых взаимодействий. Для уточнение контекста экспериментального воздействия в получаемых белковых сетях используется фильтрация сущностей этих сетей на основании необходимых онтологий базы Gene Ontology.
Ключевые слова: машинный интеллектуальный анализ текстов, база данных, белок-белковые взаимодействия, белковые сети
03.00.02 - Биофизика , 05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Расчетно-экспериментальным методом показано, что на основе цемента и тонкомолотых минеральных порошков может быть получено комплексное вяжущее, обеспечивающее высокую прочность получаемого камня.
Ключевые слова: цемент, минеральные порошки, состав, оптимизация, прочность
Наноразмерный диоксид церия CeO2 активированный наночастицами платины известен как перспективный и высокоэффективный материал, применяющийся в катализе, топливных элементах и сенсорах. Один из эффективных современных методов исследования катализаторов - рентгеновская спектроскопия поглощения (XAS), чувствительная к химическому состоянию их активных металлических центров [1,2]. C помощью рентгеновской спектроскопии поглощения в режиме флуоресцентного детектирования линии CeL1 с высоким разрешением была изучена электронная структура Pt-активированных наночастиц диоксида церия CeO2 при разных окислительно-восстановительных условиях. Для детектирования частичного выхода рентгеновской флуоресценции была использована линия эмиссии CeLγ3, что позволило повысить спектральное разрешение. Изучена локальная атомная и электронная структура. Определено, что вакансии кислорода образуются на поверхности наночастиц диоксида церия при восстановлении в 5% CO в атмосфере He. Теоретическое моделирование полученных спектров за CeL1-краем показало хорошее согласие с экспериментом.
Ключевые слова: рентгеновская спектроскопия поглощения, HERFD XAS, катализаторы на основе церия, кислородные вакансии
В настоящей работе описана методика in-situ исследования катализаторов с помощью спектроскопии рентгеновского поглощения и измерения концентрации Ce3+ в наночастицах CeO2 в процессе каталитической реакции, основанного на сопоставлении спектра рентгеновского поглощения за Ce L3 краем исследуемого катализатора в ходе каталитического процесса (атмосфера, температура), снятых в режиме «на прохождение» с линейной комбинацией двух независимых компонент, соответствующих иону Ce4+ в структуре CeO2 и иону Ce3+ в теоретической структуре Ce2O3. Рассчитанный весовой коэффициент по описанной методике определяет концентрацию ионов Ce3+ в исследуемом образце в процессе каталитических реакций.
Ключевые слова: in-situ исследования, рентгеновская спектроскопия поглощения, HERFD XAS, катализаторы на основе диоксида церия, наночастицы, концентрация ионов Ce3+
В статье рассматриваются проблемы цветовой организации городской среды и значение профессиональных качеств специалистов, работающих с цветовой организацией окружающего пространства. Объем одной статьи не позволяет достоверно точно обрисовать проблему и исследования в этой области, более подробная информация будет опубликована в монографии.
Ключевые слова: Цвет, колористическое моделирование, цветовая гармонизация среды, колориметр, спектроскоп.
В конце 2012 – середине 2013 года было проведено пилотажное анкетирование среди студенчества РГСУ. Всего было опрошено более 330 студентов первого и второго курсов. Цель работы – измерение динамики эмоциональной составляющей групповых установок по отношению к политическому порядку. Эмоциональный компонент групповой политической установки измерялся по технологии семантического дифференциала. Респондентам предлагалось по 20 бимодальным шкалам оценить четыре типа политических порядка. Два идеальных – идеально положительный и идеально отрицательный порядки. И два реальных – местный и центральный. В линейном приближении рассчитаны уровни эмоционального восприятия политического порядка по близостям усредненного образа реального порядка к образам идеальных конструктов в пространстве используемых признаков. Восприятие порядка в конце 2012 года по Области: -0,21892, по России: -0,24154. К середине 2013 года уровень восприятия уменьшился: по Области: -0,59429, по России: -0,43879. Для рассматриваемого периода также был проанализирован уровень относительной депривации: в 2012 году уровень равен 0,523 и в 2013 году составил 0,555. Таким образом, к середине 2013 года происходит небольшое увеличение уровня депривации, что коррелирует с ухудшением восприятия политического порядка среди молодежи.
Ключевые слова: политический порядок, семантический дифференциал, факторный анализ, эмоциональный компонент, анкетирование, относительная депривация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Исследовано влияние тонкодисперсных минеральных добавок на свойства цементного камня и бетона. Установлена возможность изготовления бетонов заданной прочности с мелким песком без увеличения нормативного расхода цемента.
Ключевые слова: бетон, прочность, мелкий песок, добавка, минеральный порошок, цемент, снижение, расход
В процессе принятия и реализации управленческих решений органами государственной власти часто не производится анализ существующей институциональной среды и и связанных с нею трансакционых издержек. В статье приводится анализ влияния этих факторов на реализацию проекта и даются рекомендации по их оптимизации.
Ключевые слова: организационная структура управления, трансакционные издержки, анализ эффективности
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)