×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7 961 270-60-01
ivdon@ivdon.ru

  • Управление ограниченно неопределенными по состоянию и управлению нелинейными объектами

    • Аннотация
    • pdf

    Предложен метод структурно-параметрического синтеза законов управления нелинейными объектами n-го порядка с функциональной неопределенностью по состоянию и управлению. Причем объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. Алгоритм структурного синтеза предложенного метода основан на задании закона изменения производной n-й переменной состояния синтезируемой системы автоматического управления, применении операторно-параметрической обратной связи по вычисленному обратному значению неопределенного коэффициента усиления объекта управления, а такжеиспользовании наблюдателя переменных состояния и компенсирующей связи по отклонению вектора состояния синтезируемой и эталонной системы.

    Ключевые слова: объект управления, неопределенность, нелинейность, закон управления, синтез

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами

    Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Причем объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. Предложенный алгоритм синтеза основан на применении комбинированного принципа управления по производной n-й переменной состояния объекта управления. При этом ее требуемый закон изменения определяется из желаемого уравнения движения соответствующей системы автоматического управления с помощью оценок переменных состояния ее объекта.

    Ключевые слова: объект управления, неопределенность, нелинейность, закон управления, синтез

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)