×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7 961 270-60-01
ivdon@ivdon.ru

  • Математические методы идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов в группе

    Обсуждены вопросы математической интерпретации результатов траекторных измерений с точки зрения повышения точности идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в «рое» - группе. Предложены варианты идентификации горизонтальных и пространственных пеленгов. Для каждого из вариантов предложены критерии идентификации принадлежности измеренных значений одному и тому же объекту в группе и условия их достижения. Показана ситуация возникновения ложных засечек. Определено, что для устранения ложных триад пеленгов и раскрытия неоднозначностей необходимы дополнительные меры по идентификации, к числу которых можно отнести, в частности, использование комбинаторных алгоритмов исчерпывающего поиска. Для их изучения необходимо разработать экспериментальную статистическую модель с алгоритмическим описанием причинно-следственных связей, что является дальнейшим развитием настоящей работы.

    Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа объектов, идентификация пеленгов, горизонтальный пеленг, пространственный пеленг, критерии идентификации, ложная засечка

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  • Исследование математических методов идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов в группе

    Обсуждены вопросы исследования математической интерпретации результатов траекторных измерений с точки зрения повышения точности идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в группе - «рое» и «строе». Предложены варианты идентификации горизонтальных (ИГП) и пространственных пеленгов (ИПП) как раздельно, так и в дополняющем применении. Идентификацию пеленгов однотипных объектов в группе типа «рой» целесообразно проводить по алгоритму ИГП-ИПП. Однако и он лишь частично работоспособен на дальностях 3 км и более. В качестве основного алгоритма идентификации пеленгов однотипных объектов в группе «Строй» целесообразно использовать ИПП. Хотя указанные алгоритмы и достигают высокой эффективности идентификации при благоприятных условиях, при ужесточении условий – довольно резко снижаются. Поэтому для поддержания высокого уровня вероятностей «чистой» идентификации целесообразно использовать дополнительные меры по борьбе с ложными триадами. Для снятия проблем необходимы разработка и применение комбинаторных алгоритмов исчерпывающего поиска, что является направлением для развития дальнейших исследований.

    Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа объектов, идентификация пеленгов, горизонтальный пеленг, пространственный пеленг, критерии идентификации, ложная засечка

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  • Особенности окорки длинномерных сортиментов с учетом сбега в окорочных барабанах

    Рассмотрено влияние сбега древесных стволов и неоднородности толщины и физико-механических свойств массива древесной коры по длине ствола на показатели процесса групповой механической окорки длинномерных лесоматериалов в окорочных барабанах. Преимущества такой окорки заключаются в существенном повышении производительности древесно-подготовительных линий. Показано, что при окорке длинномерных сортиментов с большим сбегом возможна неравномерная по их длине очистка от коры. Обоснованы новые возможности для совершенствования технологии очистки длинномерных лесоматериалов в установках барабанного типа и повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции. Необходимость совершенствования технологии очистки длинномерных сортиментов от коры обусловлена, в том числе и тем, что переработка длинномерных лесоматериалов на щепу в рубительных машинах позволяет уменьшить долю некондиционных частиц щепы.Показаны перспективные направления исследований окорки хлыстов и длинномеров в окорочных барабанах, заключающиеся в учете их изгибов во время обработки и возникающих при этом знакопеременных нагрузок массива коры в виде растяжения и сжатия. А также в необходимости учета взаимного влияния отрицательной температуры и влажности массива коры на его сопротивление под совместным действием сил растяжения и сжатия и ударных нагрузок от других лесоматериалов и конструктивных элементов окорочного барабана.

    Ключевые слова: групповая окорка, сбег ствола, качество окорки, окорочные барабаны, окорка длинномерных лесоматериалов, кора.

    05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

  • Нанокомпозитные органоминеральные гибридные материалы

    В данной статье рассмотрена природа органоминеральных гибридных нанокомпозитов. Перспективными направлениями в области органоминеральных гибридных нанокомпозиционных материалов станут методы синтеза мультикомпонентных материалов, а также типа «сетка в сетке» и «гость-хозяин». Фундаментальной проблемой химии и физики нанокомпозитов остается зависимость «структура-свойство». Решение этой проблемы позволит перейти от исследований материалов к их целенаправленному проектированию.

    Ключевые слова: нанокомпозиты, золь-гель технология, синтез, наночастицы.

    05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов

  • Алгоритм смешанного метода конечных элементов решения задач теории стержней

    Смешанный метод конечных элементов обладает преимуществами над классическими постановками данного метода в напряжениях и перемещениях и обеспечивает высокую точность и гладкость приближенных решений для силовых и кинематических неизвестных.
    На практике, применение смешанного метода конечных элементов ограничено высокой размерностью получаемых систем сеточных уравнений, что приводит к существенному увеличению вычислительных затрат.
    Применение ортогональных финитных функций для аппроксимации отыскиваемых величин приводит к формированию разреженных систем уравнений особой структуры, допускающей четырехкратное упрощение при их решении.
    В статье предложен алгоритм модифицированного метода Гаусса для предварительного преобразования расширенной матрицы системы, на основе которого построен программный комплекс, включащий авторский решатель систем уравнений LISTSOLVER.
    Подтверждена эффективность созданного решателя в сравнении с решателем общего типа.

    Ключевые слова: смешанный метод конечных элементов, разреженные системы линейных уравнений, ортогональные финитные функции, метод Гаусса

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Унификация изгибаемых клееных деревянных конструкций по принципу подобия

    В статье рассматривается унификация элементов древесины по принципу подобия с материалом аналогом. Также оцениваются экономические преимущества технических параметров деревянных клееных конструкций. В результате оптимизируется размер таких элементов. Унификация проводится по главному критерию подобия несущих элементов посредством решения задачи графическим методом. В результате приводятся оптимальные размеры сечений, затем рассчитывается возможная стоимость продукции.

    Ключевые слова: унификация, клееные деревянные конструкции

    05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения

  • Определение оптимальных параметров резки стали 10Х12НВМФА

    Проведена серия испытаний по резке заданного сплава 10Х12НВМФА с целью экспериментального определения оптимальных параметров резки. Также были проведены исследования по определению влияния технологического газа (кислорода) на скорость резки, определено влияние скорости реза на ширину реза. В результате экспериментальных исследований  определены оптимальные параметры резки.

    Ключевые слова: лазерная резка,скорость резки,боковая стенка реза, давления кислорода, производительность

    05.02.08 - Технология машиностроения

  • Определение прогибов балок с гофрированной стенкой с учетом сдвиговых деформаций

    Настоящая статья посвящена вопросам аналитического определения прогибов балок с гофрированной стенкой. Получена зависимость для приведенного модуля сдвига, который необходимо учитывать при определении составляющей части прогиба от сдвиговых деформаций. С помощью энергетического метода в форме Ритца решена задача определения прогибов с учетом изгибных и сдвиговых деформаций. В качестве примера рассмотрена шарнирно опертая балка по двум сторонам постоянного и переменного сечения и даны окончательные зависимости при трех видах нагрузки. Представлены результаты расчета числовых примеров для трех основных очертаниях гофров стенки. Полученные числовые результаты с большой точностью согласуются с расчетами по методу конечных элементов.

    Ключевые слова: балка, гофрированная стенка, энергия, работа, прогиб, сдвиг

    05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 05.23.17 - Строительная механика

  • Совершенствование процесса посева зерновых на склоновых почвах

    • Аннотация
    • doc

    С целью сокращения затрат энергии, стока паводковых и ливневых вод со склоновых площадей при посеве зерновых культур разработаны: энергоресурсосберегающий способ посева; конструктивно-технологическая схема посевной секции зернотуковой сеялки; аналитическая модель взаимодействия конструктивных элементов комбинированного сошника на базе стрельчатой лапы с почвой, формирующих в ней борозду с заданными параметрами для размещения двух рядков семян одновременно с удобрениями; аналитическая модель движения зерна по семятукопроводу и за его пределами в подлаповом пространстве; конструктивно-технологические параметры разрабатываемой посевной секции. Дана технико-экономическая оценка способа с учетом прибавки урожая, полученной в результате сравнительной оценки с традиционной технологией возделывания озимой пшеницы.
    Ключевые слова: Почва, посев, склон, способ, устройство, удобрения, энергосбережение.

    Ключевые слова: