Моделирование алгоритма управления двигателем для микроконтроллера STM32 с использованием метода модельно-ориентированного проектирования

Аннотация

Зубков П.С., Кулаев Н.А., Артамонов В.Ю., Дубов Н.В.

Дата поступления статьи: 14.02.2020

В данной работе рассмотрены этапы моделирования алгоритма управления состояниями синхронного двигателя с постоянными магнитами. В его основу заложен принцип векторного частотно-токового регулирования. Модель управления создана в пакете Matlab/Simulink, подсистемы которой описаны, и приведена классификация сигналов для микроконтроллера STM32. На последнем этапе промоделированы и визуализированы входные/выходные сигналы системы при разных исходных значениях скорости и тока инвертора, на основании которых сделан вывод о работоспособности модели для её дальнейшей генерации как С-кода и интеграции в микроконтроллер.

Ключевые слова: Модельно-ориентированное проектирование, Matlab/Simulink, STM32, синхронный двигатель с постоянными магнитами, векторное управление

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

`