Комплементарный фильтр для оценки угла с использованием микроэлектромеханической системы гироскопа и акселерометра

Аннотация

Зо Мьо Наин, Щагин А.В, Ле Винь Тханг, Хтин Линн У

Дата поступления статьи: 20.03.2020

Микроэлектромеханические системы МЭМС гироскопы и акселерометры предназначены для измерения угловой скорости вращения и линейного ускорения объекта, соответственно. Во многих приложениях требуется измерение самого угла, но гироскопы имеют погрешность смешения, возникающую при интегрировании угловой скорости выхода и акселерометры имеют погрешность из-за силы перевода. В этой статье представлен метод проектирования комплементарного фильтра для оценки угла с использованием акселерометра и гироскопа и рассмотрено поведения комплементарного фильтра в среде MATLAB. В результате, разработка системы комплементарного фильтра, используемой для оценки угла, может применяться для последовательного и точного улучшения определения угла.

Ключевые слова: акселерометр, гироскоп, комплементарный фильтр, микроэлектромеханической системы МЭМС

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

`