Информационный обмен в коалициях мобильных роботов в условиях ограниченных коммуникаций на основе эпидемического алгоритма

Аннотация

Шабанов В.Б.

Дата поступления статьи: 20.03.2019

В настоящее время большой популярностью пользуется тема создания групп мобильных роботов, для решения групповых задач. В связи с чем становится вопрос реализации информационного обмена внутри коллектива. В статье рассмотрены существующие подходы организации информационного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов, а также содержится краткий анализ особенностей обмена информацией в зависимости от типа стратегии управления. Предложен метод организации обмена информацией с учетом ограниченности бортовых телекоммуникационных систем мобильных роботов. Предлагаемый метод основан на применении эпидемических алгоритмов и методов развертки роя для маршрутизации. Предоставлен результат моделирования программного обеспечения.

Ключевые слова: система группового управления, коалиция роботов, обмен информацией, эпидемический алгоритм, ограниченные коммуникации, малоразмерные роботы, динамические системы, программное моделирование, модель управления, взаимодействие роботов

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

`