Система навигации для автономной транспортной тележки на основе комплексирования инерциальной и визуальной одометрии

Аннотация

Карпов А.В.

Дата поступления статьи: 07.12.2025

В статье рассматривается решение задачи повышения автономности и точности управления движением транспортной тележки неразрывно связано с точностью определения её текущего местоположения. В связи с этим разработана аппаратно-программная система, основанная на комплексировании данных инерциальной и визуальной одометрии, что позволяет компенсировать недостатки одних методов навигации достоинствами других.

Ключевые слова: траектория движения объекта управления, навигационная система, инерциальная одометрия, визуальная одометрия, комплексирование данных, фильтр Калмана, определение местоположения

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами