Синергетический синтез нелинейных регуляторов для задачи позиционирования пневмоприводом

Обухова Е.Н.; Попов А.Н.

Обухова Е.Н., Попов А.Н.

Дата поступления статьи: 14.06.2019

Сложность организации управления пневмоприводом вносит нелинейный математический аппарат, учитывающий термодинамические процессы при наполнении и сливе рабочих полостей пневмоцилиндра. Обзор существующих подходов и методов управления пневматическими системами позволяет сделать выводы о значительном упрощении математической модели исследуемой системы, что приводит к несоответствию математической модели ее техническому оригиналу и ограниченном применении разработанных законов управления.

Ключевые слова: пневмопривод, нелинейная математическая модель,синергетический синтез регулятора, инвариантное многообразие

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ