Проектирование квадрокоптера для осмотра помещений и синтез системы управления по его CAD-модели

Аннотация

Фомашин И.С.

Дата поступления статьи: 14.02.2025

Рассматривается задача проектирование прототипа БПЛА и синтеза по его CAD-модели системы управления в рамках проекта по осмотру строительных объектов. Особое внимание уделено построению компьютерной модели квадрокоптера. На основе существующих методов выполнен энергетический расчет и предложен порядок синтеза регуляторов в контурах управления ориентацией и положение с учетом периода дискретизации используемых датчиков. Полученные путем моделирования результаты подтверждают предложенный алгоритм настройки регуляторов. Решение может быть использовано студентами и специалистами в построении автономных БПЛА или их компьютерных моделей.

Ключевые слова: квадрокоптер, компьютерное моделирование, синтез ПД-регулятора, конструирование БПЛА, стереокамера, осмотр помещений

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации

.