ivdon3@bk.ru
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
В современных условиях перед Российской Федерацией и ее регионами стоит приоритетная задача, заключающаяся в переходе экономики на инновационную социально-ориентированную модель развития. В период социально-экономических преобразований, связанных с необходимостью проведения комплексной модернизации, задача обеспечения устойчивого и безопасного развития национальной и региональных социально-экономических систем приобретает особую актуальность.
Ключевые слова: Модернизация; инновационная модель развития региональной экономики; институциональные потенциалы; институциональные факторы; стратегия «догоняющего развития»; модернизационная политика; модернизация региональной экономики; трансформация традиционного общества в прогрессивное.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Исходя из зарубежного опыта управления инновационным развитием, в статье проведен конструктивно-критический анализ двух крупнейших Российских проектов - проекта создания центра исследований и разработок в Сколково и проекта привлечения зарубежных учёных – лидеров в своих областях науки и технологии для руководства работами исследовательских коллективов в университетах России. Показаны некоторые проблемные вопросы и приведены рекомендации по стратегии реализации проектов.
На примере последних прорывных разработок и исследований в мировой науке доказывается необходимость масштабных инновационных проектов такого типа.
Ключевые слова: инновационное развитие, Сколково, формирование потребностей в инновациях, экспертно-управленческое ядро, новая грантовая программа, экспертные советы, Политехнический музей, прорывные разработки, нанотехнологии, новые технологии очистки сточных вод, высокотемпературная сверхпроводимость.
Стр. 12-17
Ключевые слова: