ivdon3@bk.ru
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Отрицательное воздействие техногенеза сопровождается истощением рентабельных месторождений (изнашивается и устаревает оборудование, снижается производительность труда и др.). Положение осложняется нынешним дефицитом материально-технических и финансовых средств в стране. Соответственно, возможности государства для принятия самых неотложных природоохранных мер гораздо меньше, чем потребности экологических нужд.
Аргументирован вывод о том, что в современных условиях возможны финансовые инструменты, которые позволяют решать задачи привлечения ресурсов для реализации экологических проектов.
Ключевые слова: экономические издержки, эколого-экономический ущерб, анализ затрат, экологическое воздействие, экономическая ценность, экономическая эффективность, геоэкологические риски.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)