Переход ряда месторождений в разряд сверхглубоких обуславливает необходимость вести добычу ниже проектного дна карьера с использованием крутонаклонных съездов. Одной из основных проблем при этом является создание прочной и долговечной основы дорожного покрытия и обеспечение его надежного сцепления с шинами автосамосвалов.
В статье представлены результаты разработки состава одежды карьерных дорог с применением в покрытии резиновой крошки из отходов шин. Показана перспективность применения резиновой крошки из отходов шин для создания дорожных покрытий с улучшенными эксплуатационными свойствами, что позволяет рекомендовать их составы для строительства наиболее ответственных технологических дорог, в т.ч. крутонаклонных, на горнодобывающих предприятиях.
Ключевые слова: карьерные дороги, крутонаклонные съезды, асфальтобетон, резиновая крошка, механоактивация, модификация

25.00.22 - Геотехнология (подземная, открытая, строительная)

В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Отрицательное воздействие техногенеза сопровождается истощением рентабельных месторождений (изнашивается и устаревает оборудование, снижается производительность труда и др.). Положение осложняется нынешним дефицитом материально-технических и финансовых средств в стране. Соответственно, возможности государства для принятия самых неотложных природоохранных мер гораздо меньше, чем потребности экологических нужд.
Аргументирован вывод о том, что в современных условиях возможны финансовые инструменты, которые позволяют решать задачи привлечения ресурсов для реализации экологических проектов.
Ключевые слова: экономические издержки, эколого-экономический ущерб, анализ затрат, экологическое воздействие, экономическая ценность, экономическая эффективность, геоэкологические риски.

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)