Цифровое управление двукратной синхронизацией двухроторной виброустановки

Аннотация

Томчина О.П., Горлатов Д.В., Дубровский И.С., Яруллина А.Р.

Дата поступления статьи: 03.11.2025

В работе исследуются особенности цифровой реализации алгоритма управления синхронизацией роторов двухроторной вибрационной установки СВ-2М. С помощью компьютерного моделирования в MATLAB/Simulink оценено влияние периода дискретизации на устойчивость синхронного режима при учёте квантования по времени и экстраполятора нулевого порядка. Произведен сравнительный анализ цифровой и аналоговой версий алгоритма. Определены граничные значения периодов дискретности для разных значений заданной полной энергии системы. Достигнутые результаты подтверждают применимость предложенного подхода для цифровых систем управления вибрационными установками.

Ключевые слова: цифровое управление, синхронизация роторов, двухроторная виброустановка, скоростно-градиентный алгоритм, экстраполятор

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами