Управление ограниченно неопределенными по состоянию и управлению нелинейными объектами

Аннотация

Елсуков В.С., Лачин В.И., Демидов О.Ю.

Дата поступления статьи: 06.07.2018

Предложен метод структурно-параметрического синтеза законов управления нелинейными объектами n-го порядка с функциональной неопределенностью по состоянию и управлению. Причем объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. Алгоритм структурного синтеза предложенного метода основан на задании закона изменения производной n-й переменной состояния синтезируемой системы автоматического управления, применении операторно-параметрической обратной связи по вычисленному обратному значению неопределенного коэффициента усиления объекта управления, а такжеиспользовании наблюдателя переменных состояния и компенсирующей связи по отклонению вектора состояния синтезируемой и эталонной системы.

Ключевые слова: объект управления, неопределенность, нелинейность, закон управления, синтез

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

`