Методы распределения целей между роботами группы в условиях противодействия
Аннотация
Дата поступления статьи: 04.12.2017В данной работе приведено описание трех методов распределения целей при групповом управлении. Целью разрабатываемых методов является увеличение количества защитников, выживших после схватки с противником. В первом методе вводится система приоритета целей, основанная на расстоянии до робота, а также на расстоянии до защищаемой области. Второй метод базируется на применении модифицированного метода роя частиц, а третий – на эволюционно-генетическом алгоритме. Для демонстрации работ каждого метода были разработаны программные средства на языках C# и Python. Проведенное моделирование показало эффективность каждого разработанного метода.
Ключевые слова: цель, робот, групповое управление, приоритет, целераспределение, оптимизация, метод роящихся частиц, эволюционно-генетический алгоритм, противодействие, эвристический метод
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)