В статье представлен анализ протокола Modbus, включая его архитектуру, типы сообщений, особенности реализации и собственный язык программирования. Рассмотрена система управления производственным процессом на основе Modbus.

Ключевые слова: Modbus, программируемый логический контроллер, протокол обмена данными, программирование, промышленная автоматизация, управление процессами, мониторинг, регистры, интеграция систем

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В  статье  рассматривается  система  векторного управления скоростью асинхронного двигателя с непосредственным ориентированием по полю, построенная на основе принципа управления по прогнозирующей модели (МРС). Задача работы – управление скоростью/моментом, потокосцеплением ротора и токами двигателя в системе векторного управления асинхронным двигателем при  действии неконтролируемых внешних  возмущений  со стороны  нагрузки. Используются три MPC-регулятора: один - для регулирования скорости вращения двигателя, второй - для управления потокосцеплением ротора, последний предназначен для управления токами двигателя. Простые модели асинхронного двигателя используются в структуре MPC так, чтобы минимизировать вычислительную нагрузку. Представлены результаты цифрового моделирования.

Ключевые слова: Асинхронный электропривод, векторное управление, прогнозирующие модели.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Проектирование уникальных зданий и сооружений является сложной задачей, требующей высокой квалификации, профессиональной подготовки и определенного опыта исполнителей. В статье содержится подробное описание содержания различных этаповпроектирования, основные требования и особенности, начиная с технического задания и заканчивая экспертизой проекта. Излагаются особенности предпроектной подготовки, вопросы, которые должны быть решены еще до начала работы. Рассматриваются нагрузки, которые необходимо учитывать и особенности расчетов. Приводятся требования к разработке специальных технических условий (СТУ) на объект и научно-техническому сопровождению проекта(НТС) Особое внимание уделяется эксперементальным исследованиям физических моделей уникальных зданий и сооружений. Представленный в статье материал может служить алгоритмом и основой программы для проектирования большепролетных и высотных уникальных зданий и сооружений.

Ключевые слова: Уникальные здания и сооружения, техническое здание, предпроектная подготовка, нагрузки, единая пространственная система, расчет конструкций, специальные технические условия (СТУ), научно-техническое сопровождение, мониторинг, модель, экспертиза

05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)