Надежность работы энергетических объектов напрямую связана с полнотой и регулярностью контроля технического состояния оборудования. Традиционные методы, основанные на визуальном осмотре и выборочных измерениях, характеризуются высокой трудоемкостью, низкой воспроизводимостью и рисками для обслуживающего персонала. В этих условиях возрастает актуальность применения мобильных робототехнических комплексов, способных выполнять обследование подстанций и другого энергооборудования в автоматизированном режиме. Ключевым фактором эффективности робототехнических комплексов является качество построенного маршрута: полнота охвата оборудования для получения диагностически значимой информации. В работе предложен метод дискретизации и оптимизации точек базирования, обеспечивающие формализованное построение маршрутов обследования. Метод включает последовательное применение ряда алгоритмов: геометрическую дискретизацию допустимой области движения на основе регулярной сетки, фильтрацию точек с учетом технических ограничений РТК и зон запрета, моделирование зон видимости с применением упрощенных коллайдеров и количественной оценки качества видимости, а также оптимизацию множества базовых точек как задачи покрытия. Эффективность метода подтверждена на трехмерной модели подстанции: проведенные сценарные испытания показали сокращение числа базовых позиций более чем в четыре раза при сохранении высокой полноты охвата (не менее 97 %). Практическая ценность заключается в возможности интеграции предложенных методов в состав интеллектуальных подсистем диагностики и технического контроля, что обеспечивает снижение трудозатрат, повышение воспроизводимости маршрутов и улучшение качества автоматизированной диагностики в энергетике.

Ключевые слова: робототехнический комплекс, диагностика оборудования, построение маршрута, обследование оборудования, задача покрытия, автоматизация технологического процесса

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Данная статья посвящена исследованию характеристик мелкодисперсных частиц пыли в спортивном зале. Был проведен мониторинг запыленности спортивного помещения мелкодисперсными частицами, а также исследован дисперсный состав осевшей пыли. Проанализирована закономерность распределения пыли в помещении в зависимости от высоты измерения. Проведен анализ состояния системы органов внешнего дыхания.

Ключевые слова: мониторинг, спортивный зал, дисперсный анализ, мелкодисперсные частицы, органы внешнего дыхания, РМ2.5, РМ10, пылевой фактор

05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

Исследованы перспективы изготовления электротехнических изделий на основе модифицированной оксидом меди (I) новолачной смолы. Показано, что модификация оксидом меди повышает физико-механические, трибологические, электрические свойства, стойкость к окислению и механический износ изделий из разработанных материалов. Введение кокса в состав материала повышает его износостойкость при эксплуатации на изношенной контактной сети. Ходовые испытания в троллейбусных парках показали, что контактные троллейбусные вставки, изготовленные с использованием модифицированного оксидом меди (I) новолачного связующего, по эксплуатационным характеристикам в среднем в 2-4 раза превосходят коммерческие материалы разных производителей

Ключевые слова: троллейбусная токосъемная вставка, углеграфитовый материал, модификация новолачного связующего, оксид меди (I), ходовые испытания

05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии

В данной статье исследована возможность создания нового композиционного материала для электротехнических изделий на основе естественного графита как основного компонента с добавлением пластификатора. Добавление пластификатора необходимо для решения технологических сложностей процесса прессования изделий, с большим содержанием естественного графита. Это необходимо из-за большого межфазового сдвига между чешуйками графита. В качестве пластификатора использовался поливинилацетат. В работе представлены технологические аспекты получения материала и исследование влияния пластификатора на композицию, как качественное, так и количественное. Сделаны выводы о наиболе подходящем соотношении есмественного графита к количеству добавляего пластификатора.

Ключевые слова: Электротехнические изделия, пластификатор для графита, композиционный материал, медно-графитовая композиция, токосъемный материал, токосъемная вставка, поливинилацетат, модифицирование поверхности графита

05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии

Сведения об авторах выпуска №2 (2014)

Ключевые слова: авторы

В работе предложены принципиальные решения геометрических, массовых и электротехнических параметров элемента для стока или накопления электростатического заряда с поверхности текстильного изделия. Разработанный элемент представляет собой обратимую электрохимическую систему на основе наноструктурированного оксида никеля и углеродной ткани, имеет планарную конструкцию, является гибким, легким и отвечает требованиям безопасности и эргономики. Показана возможность использования, разработанного элемента для электропитания устройств микросистемной техники, входящей в состав «умной одежды».

Ключевые слова: "умная одежда", микросистемная техника, статическое электричество, суперконденсатор, композиционный материал NiO/C

05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии

В статье актуализируется проблема  распада социальной реальности на различные конфигурации локального социального опыта, в условиях  турбулентности мирового общества риска, необходимости не выбирать, а посредничать между несовместимыми культурами и ценностями, релятивизма нравственности и кризиса духовной идентификации. В западной социальной мысли в конце ХХ в. появляется ряд теорий, которые подчеркивают неотражательную, конструктивную природу  познания,  ее языковую и культурно-историческую обусловленность. Такого рода идеи в наибольшей степени, нашли отражение в  направлении  «конструктивизм в широком смысле», под которым понимается парадигма исследований в социальных науках со своей онтологией, эпистемологией, методологией и этикой. В статье анализируются методологические стратегии социальных теоретиков, которые являются представителями данного направления или выражают созвучные идеи, отражающие суть изменившейся познавательной ситуации общества в современном мире.

Ключевые слова: конструктивизм, конструктивная природа познания, плюрализм истины, автопоэзис, методологические стратегии в социальном познании

09.00.11 - Социальная философия , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования

Сведения об авторах выпуска №4 (часть 1), 2012

Ключевые слова: авторы