ivdon3@bk.ru
В статье рассматриваются возможность управления двигателями в многодвигательной системе с помощью алгоритма нечеткой логике. Приводится пример команд для управления системой из нескольких двигателей.
Ключевые слова: нечеткая логика, автоматизация, моделирование процесса ПИД-регулирование, управление двигателями
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
рассматриваются результаты лабораторного моделирования по исследованию адсорбционных свойств дисперсных пород по отношению к тяжелым металлам, связанных с техногенезом на примере никеля (Ni). Приведены данные по адсорбции элемента образцами различных литологических разновидностями пород, слагающих грунтовые толщи г. Ростова-на-Дону. Определены подвижные формы соединений Ni; оценена интенсивность процесса адсорбции, перечислены факторы, определяющие изменение содержания Ni по разрезу. Полученная экспериментальная научная информация имеет важное значение при решении экологических, медико-социальных и инженерно-геологических задач.
Ключевые слова: дисперсные породы, физико-химическая адсорбция, концентрация химических элементов, ионный обмен, инфильтрация, глинистые минералы, сорбционная емкость, экспериментальные растворы, катионы