Параметрический синтез систем аувтоматического управления с неоднозначными нелинейными характеристиками

Аннотация

Гречкин Н.Л.

Дата поступления статьи: 17.11.2025

В работе предлагается модифицированный метод параметрического синтеза нелинейных систем автоматического управления с неоднозначными нелинейностями на основе обобщённого метода Галеркина. Для исключения необходимости определения точек переключения переходный процесс аппроксимируется двумя участками: полиномом до времени tп.п. и постоянным значением после него. Это позволяет получить рекуррентные формулы для интегралов Bqi, упростить расчёты и сохранить абсолютную устойчивость системы.

Ключевые слова: параметрический синтез, нелинейные системы автоматического управления, обобщенный метод Галёркина, неоднозначные нелинейности, гистерезис, точки переключения, полиномиальная аппроксимация, импульсные системы автоматического управления

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации