Предлагается алгоритм моделирования гладких гистерезисных нелинейностей, с учётом коэффициента наклона k и уровня насыщения c. Разработанная модель обеспечивает точность, и удобство настройки при сохранении интуитивно понятных физических параметров петли гистерезиса, что делает её эффективной для практического применения в задачах анализа и синтеза нелинейных систем управления.

Ключевые слова: однозначные нелинейности, гистерезис, систем автоматического управления, люфт с насыщением, неоднозначные нелинейности, алгоритм, моделирование систем автоматического управления, реле, статическая характеристика, аппроксимация

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации

В работе предлагается модифицированный метод параметрического синтеза нелинейных систем автоматического управления с неоднозначными нелинейностями на основе обобщённого метода Галеркина. Для исключения необходимости определения точек переключения переходный процесс аппроксимируется двумя участками: полиномом до времени tп.п. и постоянным значением после него. Это позволяет получить рекуррентные формулы для интегралов Bqi, упростить расчёты и сохранить абсолютную устойчивость системы.

Ключевые слова: параметрический синтез, нелинейные системы автоматического управления, обобщенный метод Галёркина, неоднозначные нелинейности, гистерезис, точки переключения, полиномиальная аппроксимация, импульсные системы автоматического управления

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации