ivdon3@bk.ru
Предлагается алгоритм моделирования гладких гистерезисных нелинейностей, с учётом коэффициента наклона k и уровня насыщения c. Разработанная модель обеспечивает точность, и удобство настройки при сохранении интуитивно понятных физических параметров петли гистерезиса, что делает её эффективной для практического применения в задачах анализа и синтеза нелинейных систем управления.
Ключевые слова: однозначные нелинейности, гистерезис, систем автоматического управления, люфт с насыщением, неоднозначные нелинейности, алгоритм, моделирование систем автоматического управления, реле, статическая характеристика, аппроксимация
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В работе рассматривается решение задачи синтеза многосвязной нелинейной системы при полиномиальной и кусочно – линейной аппроксимациях. В качестве математического аппарата применяется обобщенный метод Галёркина. Приводятся результаты синтеза и преимущества каждой из аппроксимаций.
Ключевые слова: многосвязные системы автоматического управления, параметрический синтез, нелинейные системы автоматического управления, обобщенный метод Галёркина, полиномиальная аппроксимация, кусочно-лиейная аппроксимация, параметрический синтез, насыщение, минимизация