ivdon3@bk.ru
В этой статье представлен алгоритм прогнозирования и облета препятствия одиночным БПЛА. Предложенный способ представляет собой расширенную версию предыдущей работы с добавлением возможности по предотвращению столкновений на основе построения дополнительной кривой обхода на основе алгоритма де Кастельжо. В этой работе авторы предложили способ генерации траекторий, в котором используются кривые Безье со свойствами годографа Пифагора.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, полиномы Бернштейна-Безье, годограф Пифагора, генерация траекторий, обход препятствия, программное движение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются вопросы обеспечения надежного функционирования подшипникового производства на основе организации системы мониторинга технологического процесса (СМТП), базирующегося на внедрении эффективного автоматизированного контроля и диагностирования технологического оборудования, включая режимы обработки и техническое состояние, активный контроль качества продукции в процессе изготовления. Результаты контроля сохраняются в файле отчета, формируемом в компьютере вихретокового прибора: сохраняется информация о каждой проверенной детали: время проверки, тип детали, контролируемая поверхность, номер станка, на котором обработана деталь. Результаты вихретокового контроля служат основанием для контроля динамических характеристик оборудования по виброакустическим колебаниям. По результатам контроля в рамках СМТП принимается решение по управлению качеством обработки. Внедрение СМТП обеспечило существенное снижение брака колец по качеству шлифования до 2-3 % и повышение эксплуатационной надежности подшипников.
Ключевые слова: мониторинг процесса шлифования, кольца подшипников, динамическое качество станка, активный контроль, вихретоковый контроль, качество колец
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Цель статьи – изучение материала по теме «Базальтовая фибра», обобщение изученного материала и накопленного опыта по заданной теме. В статье рассматриваются преимущества, недостатки, проблемы использования и достижения в изучении базальтовой фибры, использующейся для производства строительных материалов как армирующего компонента. Проведен анализ средней стоимости базальтовой фибры в сравнении с другими видами фибры, сделан вывод о преимуществе использования базальтовой фибры. Сделаны общие выводы о целесообразности использования базальтовой фибры для производства строительных материалов, выявлены неизученные области использования данного вида фибры.
Ключевые слова: базальтовая фибра, армирование, напряженно-деформированные состояния, сжатие, растяжение, изгиб, чистый сдвиг, деформации, адгезия
Статья является обзорной и посвящена фундаментам мелкого заложения. Авторы классифицирует существующие фундаменты с неглубоким заложения по различным критериям; рассматривают нестандартные фундаменты с «нетипичной», редко используемой в строительстве конструкцией; подчеркивают преимущества и недостатки тех или иных решений, их особенности.
Ключевые слова: фундамент, строительство, фундамент мелкого заложения, ленточный фундамент, столбчатый фундамент, строительные конструкции
В данной статье рассмотрена одна из частей разработки устройства испытания образцов магнитострикционных материалов. Представлено исследование различных конструкций и анализ чувствительности измерительной системы. Приведено обоснование использования магнитного шунта для повышения чувствительности, подтвержденное в натурных экспериментах.
Ключевые слова: магнитострикционные материалы, основная кривая намагничивания, магнитный шунт, магнитный поток
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Основным сдерживающим фактором развития таможенного администрирования на государственной границе РФ является недостаточная обустроенность и технологическая оснащенность пунктов пропуска. Действующие в настоящее время единые требования к оборудованию и материально-техническому оснащению зданий, помещений и сооружений пунктов пропуска не предусматривают внедрение принципиально новых технологических решений, появившихся в последние годы. Представлены предложения по совершенствованию автоматизации государственного контроля в пунктах пропуска на основе передовых производственных технологий «Технет» и субтехнологий сквозной цифровой технологии «Искусственный интеллект и нейротехнологии».
Ключевые слова: таможенное дело, автоматизация, сквозные цифровые технологии, пункт пропуска
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассматривается возможность улучшения физико-механических и экологических свойств полимербетонов путем изменения их компонентного состава в зависимости от требований к эксплуатационным характеристикам объекта строительства. Экологичность материала расширяет сферу его использования, а утилизация отходов производства позволяет использовать вторичное сырье в качестве компонентного состава, что очень важно в настоящее время.
Ключевые слова: полимербетон, жидкое стекло, стеклобетон, оптоволокно, стеклобой, модификация, прочность, композитный материал, стеклофибробетон, вторичное сырье
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.08 - Технология и организация строительства
Показана объективная необходимость совершенствования систем защиты информации в условиях развития информационно-телекоммуникационных технологий. В статье впервые задействована новая область NP-полных задач из диофантова анализа, а именно, многостепенные системы диофантовых уравнений (МСДУ) заданной размерности и степени (или порядка) типа Тарри-Эскотта. Приведены теоремы, которые описывают свойства параметрических решений МСДУ, необходимых для разработки алгоритма реализации математической модели дисимметричной биграммной криптосистемы. Приводится авторская теорема, позволяющая разрабатывать математическую модель системы защиты информации (СЗИ) в виде кортежа, содержащих диофантовы трудности. Рассмотрен новый подход разработки дисимметричной биграммной криптосистемы (ДБК) на основе двупараметрических решений МСДУ, обобщающий принцип построения криптосистем с открытым ключом. Предлагается прямое и обратное преобразования на основе параметрического решения реализовать по заданному алгоритму. Вводится новое понятие равносильности упорядоченных наборов чисел (параметров) заданной размерности и порядка для построенная на основе двупараметрического решения МСДУ математическую модель ДБК. Описанная математическая модель демонстрирует потенциал применения диофантовых уравнений для разработки СЗИ с высокой степенью надёжности.
Ключевые слова: NP-полная задача, система защиты информации, симметричная (дисимметричная) криптосистема, криптосистема с открытым ключом, прямое (обратное) преобразование информации, многостепенная система диофантовых уравнений типа Тарри-Эскотта
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрены существующие способы контроля качества работ в строительстве, сформулирована основная цель их проведения. Определён перечень основных признаков и свойств, по которым рекомендуется осуществлять контроль. Перечислены основные способы контроля на практике на примере девятиэтажного жилого дома. Предложены новые пути повышения контроля качества при производстве работ.
Ключевые слова: контроль, качество, строительство, нормативный документ, дефект, повреждение, инструмент, BIM, информационное моделирование
Рассматриваются принципы и условия распределения материальных средств на строительной площадке. Приведены функциональные зависимости материально – тех-нического обеспечения при возведении крупнопанельных зданий. Представлены необхо-димые условия для стабильного функционирования системы материального снабжения, позволяющие обеспечить ритмичный и бесперебойный процесс возведения объекта. Предлагаются различные виды производственного запаса материальных ресурсов на строительной площадке при крупнопанельном домостроении, в основе которого предусматривается достаточный объем конструкций и изделий с учетом возникновения случаев риска выполнения запланированного производства работ по графику. Дается сравнительный анализ основных способов определения потребности в материально - технических ресурсах.
Ключевые слова: cтроительство, строительно-монтажные работы, крупнопанельные здания, материально – техническое обеспечение, производственный запас материальных ресурсов
В статье рассмотрены проблемы и ключевые моменты при строительстве фундаментов транспортных сооружений. Предложены пути решения проблем, возникающих во время строительства, а также предложены способы контроля качества материалов и технологических процессов. Разобраны технические аспекты устройства армокаркаса фундаментов.
Ключевые слова: фундамент, строительство, транспортное сооружение, мост, дорога, анализ, контроль качества, бетон, арматура, конструкция, материал
Определение основных гидравлических параметров заросших русел каналов с использованием методик различных авторов Шези, Альтшуля и др., применительно к условиям оросительных систем Кабардино-Балкарской республики. Построена эпюра распределения скоростей в условиях заросших русел. Распределение скоростей в заросших руслах в сильной степени зависят от гибкости стеблей.
Ключевые слова: скорость, сопротивления, гибкость, орошение, канал
В последние годы обращение с твердыми коммунальными отходами в развитых странах основывается на принципе рециркуляции и повторного использования вторичных продуктов. Зарубежный уровень сортировки и утилизации отходов выше и детальнее, он относится к более высокому экономическому уровню, культурному уровню качества жизни, капиталовложениям правительства, соответствующей политике и строительству соответствующих вспомогательных объектов. В данной статье рассмотрены некоторые системы и методы сортировки твердых коммунальных отходов с целью обоснования необходимости разработки системы распознавания объектов при сортировке мусора.
Ключевые слова: твердые коммунальные отходы, проблемы сортировки отходов, подготовка отходов к сортировке, технологии автоматической сортировки отходов
05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям) , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье авторы пытаются выявить значение судебной строительно-технической экспертизы торговых павильонов, киосков и т.д. Также отмечается значимость таких экспертиз для владельцев данных строений, особенно если строения являются нестационарными торговыми объектами (НТО). Кроме того, рассматриваются порядок обследования такой судебной или досудебной строительно-технической экспертизы. И отмечаются требования к самому заключению эксперта.
Ключевые слова: судебная строительно-техническая экспертиза, экспертиза, торговые павильоны, строительно-техническая экспертиза, строительство, капитальное строение, НТО, нестационарные торговые объекты
В данной работе рассмотрены нетрадиционные методы при создании оптимального технологического процесса изготовления тяжеловесных энергетических объектов с использованием принципов живой природы. Проведен сравнительный анализ между принципом действия разработанного варианта перегрузочной машины для топливных элементов в ядерном реакторе, различными вариантами грузозахватных и подвесных манипулирующих устройств и аналоговыми процессами, заимствованными у природы. Проанализирована схема изготовления тяжеловесного энергетического объекта при рассмотрении цепи «механика - паук, муравей - подъемно-транспортные машины - инженерная психология».
Ключевые слова: тяжеловесные энергетические объекты, механика, живая природа, изобретение
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) ,