Статья написана на основе обзора научных публикаций, основная часть которых, а именно 14 статей, входят в наукометрическую базу данных Web of Science, опубликованных с мая по ноябрь 2019 года. Авторы анализируемых статей раскрывают проблемы строительной отрасли последних 5 лет. Приведенные в библиографическом списке зарубежные исследования выполнены на основе анализа обзорных статей за указанный выше временной промежуток. Целью данной статьи является выявление проблем, препятствующих внедрению BIM-технологий в строительном секторе не только зарубежных стран, но и России.

Ключевые слова: информационное моделирование зданий, строительные организации, критические проблемы, внешние факторы, отсутствие организационной поддержки

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения

Данная статья посвящена краткому обзору современных трехмерных принтеров, используемых в аддитивном строительном производстве (АСП). Основная цель статьи – анализ основных видов существующих 3D-принтеров для АСП. Описываются особенности их конструкции и методы использования, а также выявляются их преимущества и недостатки при использовании в аддитивном строительном производстве.

Ключевые слова: строительство, аддитивное строительное производство (АСП), аддитивные технологии (АТ), строительная 3D-печать, экструзионная 3D-печать, строительный 3D-принтер

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье проведен краткий анализ пусковых процессов электротехнических устройств. Рассмотрен и сформулирован ряд ограничений, от которых зависит характер процессов пуска электродвигателей с помощью терморезисторных реостатов. Приведены графические зависимости, характеризующие изменение пускового тока и вращающего момента при прямом запуске и с помощью реостатов на терморезисторах. Приведен пример расчета пускового тока для асинхронного двигателя с фазным ротором.

Ключевые слова: полупроводниковое термосопротивление, пусковой реостат, кривые пусковых токов, обобщенная константа, автоматизация

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Для трех основных процессов предприятия, выделенных при декомпозиции его деятельности, разработана математическая модель в пространстве состояний с учетом их взаимосвязи и взаимодействия в системе менеджмента качества. Для полученной системы дифференциальных уравнений раскрыт структурный состав входящих в нее операторов. Рассмотрен пример применения созданной математической модели при исследовании функционирования системы менеджмента качества с использованием линейных и нелинейных операторов и действии случайных внешних возмущений. Приведено обсуждение результатов моделирования при различных значениях параметров с точки зрения функционирования выделенных процессов.

Ключевые слова: дифференциальное уравнение, пространство состояний, процесс, система менеджмента качества

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Исследуются системы, позволяющие генерировать программы мониторинга состояния технических объектов. Генерация программ предусматривает построение моделей объектов по поступающим от них данным и построение процессов сбора данных. Анализируются зависимости сложности генерации моделей объектов мониторинга от размерности входного потока, размерности векторов характеристик, описывающих состояния элементов объектов мониторинга, а также зависимостей сложности генерации процессов сбора данных от числа структурных уровней объектов, количества информационных элементов на каждом из уровней, вероятностей генерации процессов на каждом из уровней. На основе полученных результатов формулируются рекомендации по применению систем генерации программ мониторинга при решении практических задач.

Ключевые слова: сложный технический объект, мониторинг, генерация программ

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье представлена система контроля технического состояния технологических мехатронных объектов с использованием нейронной сети анализа состояний. Целью работы является повышение надежности работы оборудования, уменьшения числа внезапных отказов и аварийных ситуаций за счёт оценки динамического состояния шпиндельного узла мехатронного технологического объекта. Предложен и применен метод диагностики состояния шпиндельного узла мехатронного объекта при помощи нейросети, основанной на характеристиках временной области вибрационных сигналов. Предложена структура нейросистемы. Приводятся данные, полученные в ходе практических испытаний, а также структура нейронной сети для диагностики состояния технологических мехатронных объектов.

Ключевые слова: контроль состояния, мехатронный объект, нейронная сеть, шпиндельный узел, вибрационный сигнал, характеристики временной области

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье подробно рассмотрен алгоритм построения математической модели, которая позволяет описать процесс обработки сферической поверхности, приведен анализ изменения радиуса фрезы, позволяющий подобрать оптимальные режимы резания и создать условия для автоматизации процесса.

Ключевые слова: Программное обеспечение, автоматизация процесса, сферическая поверхность, обработка сферической поверхности.

05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье рассмотрены вопросы снижения затрат времени на принятие обоснованных решений путем автоматизации рабочего места инженера по транспорту на основе разработки и использования методики выбора и расчета количества транспортных средств для обслуживания удаленных объектов. Рассмотрен конкретный пример на основе транспортного обслуживания объектов электроэнергетики, который может быть реализован в любом программном обеспечении организации.

Ключевые слова: Автоматизация рабочего места, инженер по эксплуатации транспорта, транспортное обслуживание, объект электроэнергетики, расчет количества транспортных средств.

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

Возрастающая нагрузка на систему энергоснабжения электрифицированных железных дорог приводит к повышению требований к надёжности электроснабжения. Уточнение критериев режимов технологических процессов работы автоматизированной системы борьбы с гололедообразованием на проводах тягового электроснабжения железных дорог в сложных метеоусловиях является актуальной задачей, направленной на повышение надёжности бесперебойного электроснабжения подвижного состава

Ключевые слова: плавка гололёда, расчетные коэффициенты, выбор оптимальных параметров, система тягового электроснабжения

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Тенденция перехода автономных транспортных средств с двигателей внутреннего сгорания на электропривод приводит к необходимости поиска промежуточных решений. Гибридный транспорт на данный момент является достаточно популярным компромиссом. Повышения его энергоэффективности возможно несколькими способами. В данной статье показывается программный способ на основе динамического программирования, которое позволяет оптимизировать потребление топлива за счет разделения использования двигателя внутреннего сгорания и электропривода. Также в данной работе проведено математическое моделирование схемы движения автомобиля и определение оптимального распределения скорости и заряда батареи в зависимости от разрядности системы.

Ключевые слова: Гибридный транспорт, математическое моделирование, динамическое программирование, программируемые логические интегральные схемы, двигатель внутреннего сгорания, электропривод

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Цель данного исследования – выполнить классификацию для формирования базы знаний в области заготовки и использования в промышленности и в социальной сфере одного из ценных видов недревесных ресурсов леса – древесной зелени. Такая база знаний необходима для синтеза новых прогрессивных процессов, машин и механизмов для заготовки и использования древесной зелени. В основу формирования классификации положен основанный на научно-техническом поиске анализ технологических и технических решений, приведенных в запатентованных в 2010-2019 гг. в Российской Федерации изобретениях и полезных моделях. В результате исследований классифицированы основные направления патентования разработок в области заготовки и использования древесной зелени.

Ключевые слова: база знаний, древесная зелень, классификация, патент

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются комплексная система пространственных данных инфраструктуры железнодорожного транспорта, в рамках которой создана высокоточная система координат ОАО «РЖД», и методы определения нормальных высот в Балтийской системе высот 1977г. Описана стратегия и перспективы развития высокоскоростных транспортных магистралей (ВСМ). Приведены методы определения нормальных высот на объектах изысканий.

Ключевые слова: Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), ГЛОНАСС, высокоскоростная магистраль (ВМС), высокоточная координатная система (ВКС), система высот, квазигеоид

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Статья посвящена исследованию процессов управления энергосистемой электромобиля и процессов распределения энергии в ней с помощью широтно-импульсных преобразователей напряжения. Описывается общая структура энергосистемы электромобиля и элементы ее подсистем. Рассматриваются широтно-импульсные повышающие и понижающие преобразователи постоянного тока. На основе приведенной математической модели проведен синтез регуляторов с использованием методов синергетической теории управления. Выполнено математическое моделирование замкнутой системы управления преобразователями, обеспечивающих асимптотическую устойчивость и адаптивность к параметрическим возмущениям.

Ключевые слова: электромобиль, широтно-импульсные преобразователи, система управления, АКАР, синергетическая теория управления, интегральная адаптация

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

рассмотрены вопросы оптимизации структур контейнерной пневмотранспортной системы. Показана целесообразность объединения функций оборудования, входящего в состав транспортной системы. Представлена функциональная схема универсального модуля, выполняющего функции всех блоков пневмотранспортной системы. Предложена структурная схема микропроцессорной системы управления, обеспечивающей функционирование механизмов универсального модуля.

Ключевые слова: микропроцессорная система, пневмотранспортная система, транспортный контейнер, станции транспортной системы, алгоритм управления, структура транспортной системы, транспортный трубопровод

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Статья посвящена возможности применения методов последовательных приближений при анализе мгновенной схемы тяговой сети. Описываемый подход позволяет улучшить точность моделирования динамическим режимов работы участков тягового электроснабжения, а также позволяет существенно улучшить процесс моделирования систем диагностики и управления электроподвижным составом на стадии проектирования опираясь на более точную модель динамически изменяющихся входных параметров тяговой сети в зависимости от необходимого их уровня.

Ключевые слова: тяговая сеть, мгновенная схема, диагностика, моделирование, итерация

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В основе решения задачи автоматического взлета и посадки вертолетной техники лежит проблема ориентирования летательного аппарата относительно места посадки. Существующие подходы основаны на комбинации технологий спутникового позиционирования и сенсоров. Такие решения обладают существенным недостатком – низкой точностью позиционирования. В связи с этим необходима разработка новых методов, обеспечивающих низкую вычислительную сложность и высокую точность позиционирования относительно места посадки. В статье поведен обзор современных решений в области автономного управления летательной техникой. Предлагается новый подход к решению задачи ориентирования вертолета относительно взлетно-посадочной площадки. Подход основан на использовании камеры, следящей за знаком хелипорта. Определение места посадки осуществляется на базе теории нечетких множеств и сложных лингвистических переменных. Сложные лингвистические переменные имеют трехмерные функции принадлежности, что позволяет избегать проблемы неопределенности. Упрощение вычислительного процесса достигается при этом за счет использования проекций сечений трехмерных функций принадлежности

Ключевые слова: управления следящей камерой, винтокрылого летательного аппарата, теории нечетких множеств, функций принадлежности термов, лингвистических переменных

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В данной работе рассмотрена задача мониторинга и диагностики просек линий электропередач (ЛЭП) с помощью геоинформационных технологий. В статье определены основные факторы возникновения критических ситуаций на ЛЭП, а также факторы, позволяющие обеспечить бесперебойную поставку электроэнергии. Учитывая пространственную распределенность ЛЭП, в статье предложено использовать геоинформационные системы, являющиеся эффективным средством обработки данных о ЛЭП. Исследована геоинформационная технология проведения мониторинга ЛЭП, выявлены оптимальные методы мониторинга ЛЭП. Рассмотрены аспекты формирования охранной зоны для линий электропередач. Построена модель выявления риска возникновения аварийной ситуации. Разработан алгоритм проведения мониторинга ЛЭП, их охранных зон и определения аварийных участков на основе геоинформационных технологий.

Ключевые слова: геоинформационная система, мониторинг, линия электропередач, охранная зона, аварийная ситуация, картографическое изображение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Предлагаются модели систем генерации программ мониторинга, позволяющих существенно сократить затраты временных и иных ресурсов на мониторинг сложных технических объектов. Системы рассматриваются на нескольких уровнях: подсистем и модулей, коммуникационных связей, сценариев использования, физического представления. Предлагается методика адаптации моделей систем к предметным областям.

Ключевые слова: сложный технический объект, мониторинг, модели программных систем, генерация программ

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотрены математическая модель, конструкция фрезерной головки и метод обработки сферической поверхности, даны расчетные формулы для определения настроечных размеров и диаметра обрабатываемой сферы, позволяющие создать условия для автоматизации процесса.

Ключевые слова: Программное обеспечение, автоматизация процесса, сферическая поверхность, твердое резание, безвершинное резание, обработка сферической поверхности

05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

в статье рассмотрены новые методы ведения учетно-регистрационной системы объектов недвижимости, на основе внедрения технологий блокчейн, которые в первую очередь призваны оптимизировать процедуру регистрации недвижимости и представляют собой децентрализованные сети, позволяющие значительно повысить ее эффективность.

Ключевые слова: недвижимость, управление объектами недвижимости, регулирование земельно-имущественных отношений, регистрация права, учетно-регистрационные процедуры, законодательная система, информационная база данных, кадастровый учет объектов недвижимости, блокчейн тех

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В работе приведен анализ принципов работы многоканальной системы защиты. Анализ показал, что для решения задачи обеспечения безопасной связи с внешним ресурсом через сети общего доступа целесообразно использовать многоканальную систему с разной пропускной способностью каналов, при этом должен быть определен основной канал и запасные, которые подключаются к работе при невозможности основным каналом обрабатывать все поступающие заявки с вероятностью 0,95. В данной модели учитывается, что каналы заполняются иерархически, а освобождаются по мере обработки поступивших заявок.

Ключевые слова: автоматизированная система, моделирование, подсистема защиты, система массового обслуживания, вероятностная оценка

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Анализ графиков нагрузки потребителей децентрализованных зон электроснабженияхозяйствования. проявляющаяся в покупке действующих предприятий, организаций новых предприятий, перераспределении инвестиций в  интересах организации и освоения новой продукции на имеющихся производственных  площадях.

Ключевые слова: диверсификация управления, диверсификации производства, финансово-экономические цели диверсификации, производственно-технические цели обеспечения гибкости производства

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотривается проблема точного управление лазерным лучом и говорится о значении точного наведения во многих областях применения. Оптический сигнал может отклоняться и дрейфовать от из-за влияния окружающей среды. На основе анализа системы рулевого управления по углу луча представлены некоторые важные факторы для проектирования структуры зеркала быстрого рулевого(БРЗ) управления и компоновки системы рулевого управления с лазерной оптикой. В качестве датчика для входящего света используется 4-х квадрантный детектор. Обсуждается дизайн разработанного контура управления и концепции модели БРЗ.

Ключевые слова: Управление оптической фокусировкой, быстрое рулевое зеркало, регулятора Нечеткой логики-ПИД.

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Автоматизация сельского хозяйства на сегодняшний момент является перспективной и активно развивающейся отраслью робототехники. На текущий момент существует множество зарубежных аналогов, предлагающих готовые решения для автоматического управления высевом сельскохозяйственных культур. Однако в России большая часть посева выполняется на механизированных установках под обязательным контролем высококвалифицированного специалиста по обслуживанию установки.

Ключевые слова: управление высевом, микропроцессорная система, селекция, алгоритм высева, архитектура системы, аппаратное обеспечение, структура системы, компоновочная база, методика управления, импортозамещение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Автоматизация сельскохозяйственного производства – одна из основных задач в современном мире. Одна из областей сельского хозяйства, в которой в первую очередь нуждается в автоматизации – селекция, поскольку при выполнении большинства технических операций используется ручной труд. В данной статье рассмотрено программное обеспечение, с помощью которого будет реализована система интеллектуального высева.

Ключевые слова: интеллектуальный высев, программное обеспечение, селекция, алгоритм высева, интерфейс, аппаратное обеспечение, структура процесса, блок данных, методика расчета, импортозамещение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)