ivdon3@bk.ru
При определении мест размещения компенсирующих устройств необходимо произвести сложные расчеты, учитывающие различные факторы (входящие в состав уравнений в виде переменных). Для получения результатов, расчеты выполняются неоднократно. Широкое применение получил метод Ньютона с коэффициентами в виде матрицы Якоби. Рассмотрен алгоритм решения необходимых уравнений методом Гаусса, определено необходимое количество итераций для получения достоверных результатов.
Ключевые слова: компенсация реактивной мощности, оптимизация, линия электропередачи, компенсирующие устройства потребителей, аналитическая модель, реактивная нагрузка, энергосистема
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлены научно-технологические аспекты совершенствования перевозок зерновых грузов в Южном регионе с участием железнодорожного транспорта. На основании анализа объемных показателей перевозок, существующих технологий доставки, научных положений в исследуемой области выделены направления развития логистики перевозок зерновых грузов. Рассмотрены перспективы увеличения поставок зерновых грузов в направлении портов Азово-Черноморского бассейна. Разработаны новые информационные инструменты поддержки принятия решения при оптимизации грузопотоков и разработки планов доставки зерновых грузов в условиях мультиагентности.
Ключевые слова: железнодорожный транспорт, экспорт, логистика, управление, технология, организация перевозок, аутсорсинг, утилитаризм, эгалитаризм, распределение грузопотоков, оптимизация, информационная технология, математическое моделирование
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.22.01 - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
В статье описана разработанная вспомогательная подсистема мультиагентной роботизированной системы посева сельскохозяйственных культур, включающая автономных роботов, функционирующих в составе группы. Автономный робот выполнен из полимерного геля и обладает свойствами квазижидкого тела. Определены параметры автономного робота, приведены результаты экспериментальных исследований взаимодействия автономных роботов с рабочими жидкостями, на примере, дождевой воды.
Ключевые слова: посев, полив, роботизированная подсистема, автономный робот, полимерный гидрогель, квазижидкое тело
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрены различные варианты определения метода воздействия на нефтяной пласт с помощью искусственных нейронных сетей. Предложена топология из каскада нейронных сетей для определения вида и способа метода воздействия. Также рассмотрена возможность применения для данной задачи гибридной нейронной сети, состоящей из сети Кохонена, слоя звезд Гроссберга и многослойного персептрона.
Ключевые слова: нейронные сети, коэффициент извлечения нефти, методы вытеснения, звезды Гроссберга, сеть Кохонена, гибридная нейросеть
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье проведен краткий анализ пусковых процессов электротехнических устройств. Сформулирована математическая постановка задачи синтеза пусковых реостатов и предложено её решение. Представлено основное условие оптимального запуска электродвигателей с помощью терморезисторных реостатов. Приведены оптимальные диаграммы пускового тока, набора оборотов. а также, изменение тепловых потерь в якорной цепи. Даны рекомендации по компоновке пусковых реостатов.
Ключевые слова: терморезисторный реостат, оптимальный запуск, тепловая характеристика пуска, задача оптимального управления
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Подробно описано решение задачи параметрической идентификации методом наименьших квадратов (МНК) с применением функции чувствительности. Объектом задачи является вентильный двигатель, на примере которого утверждается возможность применения данного метода для оценивания параметров нелинейных динамических объектов, в частности для системы управления электроприводом. Предложена модель системы идентификации в САПР Matlab, результат которой подтверждает правильность обоснованного метода и возможность его применения в научных и инженерных задачах.
Ключевые слова: задача параметрической идентификации, метод наименьших квадратов, функция чувствительности, вентильный двигатель, электропривод
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрено устройство имитации объекта управления для автоматизированных систем контроля температуры, приведена математическая модель процессов нагрева и охлаждения изолированного помещения, проведено моделирование температурных воздействий на объект управления, также приведен метод реализации имитации объекта управления на микроконтроллере. Устройство позволит проводить отладку и проверку автоматизированных систем контроля температуры в лабораторных условиях, что повысит качество разрабатываемых систем контроля температуры.
Ключевые слова: контроль температуры, автоматизация процесса контроля температуры, математическое моделирование
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются методика реализации, структура и функциональная схема системы обнаружения поверхностных дефектов на основе метода электроимпедансной томографии в материалах инженерных конструкций, подвергающихся в процессе эксплуатации значительным нагрузкам. Рассмотрено устройство управления системы сбора/подачи напряжений на граничные электроды чувствительного элемента и описан алгоритм его работы.
Ключевые слова: мониторинг дефектов, неразрушающий контроль, электроимпедансная томография, моделирование, чувствительный элемент, функциональная схема
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В настоящее время беспилотник используется во многих ситуациях, когда пилотируемый полет считается сложным, слишком рискованным или в некоторых случаях невозможным. В последние годы ,беспилотники (дроны) стали очень популярными, благодаря простоте использования и своей универсальности. Актуальность задачи синтеза систем управления беспилотным летательным аппаратом характеризуется сложностью их математической модели и большим числом экспериментально определяемых параметров. В данной статьи предложена методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с нечетким логическим контроллером.
Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, нечетко-логическое управление, динамика, крен, тангаж, рыскание
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассматривается источник питания ядра микроконтроллера, который позволяет с помощью регулировки напряжения обеспечить необходимый баланс между производительностью и энергопотреблением системы. При применении данного источника напряжение питания ядра зависит от коэффициента заполнения генератора с широтно-импульсной модуляцией. Приведенные выражения позволяют адаптировать предложенный источник для микроконтроллера с произвольным напряжением питания.
Ключевые слова: микроконтроллер, микропроцессорная система, встраиваемая система, стабилизатор, питание ядра, производительность, энергопотребление, система видеонаблюдения, широтно-импульсная модуляция, коэффициент заполнения
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Статья посвящена исследованию проблемы нарушения взаимодействия токоприёмников электровозов электрифицированных железных дорог с контактным проводом, сопровождающегося возникновением электрической дуги. С целью дальнейшего развития системы технической диагностики нарушений токосъёма, сопровождаемых дугообразованием, необходимо исследование характера и параметров процессов, происходящих при данных нарушениях. Основная часть статьи посвящена вопросу определения геометрических параметров области нагрева материала контактного провода движущейся электрической дугой с последующим анализом применимости полученных зависимостей и их нормированием.
Ключевые слова: электрический транспорт, контактная сеть, контактный провод, нарушение токосъёма, электрическая дуга, дуговой токосъём, тепловой износ, разупрочнение, диагностика
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются современные подходы к массовой оценке недвижимости, автоматизированные системы оценки типовых зданий, а также приводится разработка метода сплошной оценки объектов недвижимости, позволяющее эффективно оценивать группы объектов недвижимости и инфраструктуры. Проводимое исследование направлено на изучение экономической составляющей данного процесса – моделирование системы расчета рыночной стоимости объектов недвижимости в типовых объектах застройки. Цель исследования состоит в разработке системы сплошной оценки (массовой оценки) объектов недвижимости с учетом действующего методологического и методического обеспечения процесса оценки рыночной стоимости объектов недвижимости, направленной на совершенствование методов сравнительного подхода к оценке в рамках практической деятельности оценщиков, а также для государственного регулирования рынка недвижимости.
Ключевые слова: оценка недвижимости, многоквартирные дома, недвижимость, автоматизированная оценка, сплошная оценка, массовая оценка
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена вопросу разработки математической модели вулканизационного котла, а именно – контуру регулирования температуры внутри котла. Математическая модель котла получена методом Ротача в виде передаточной функции. Имитационное моделирование выполнено в программном средстве VisSim. Доказана адекватность и устойчивость модели и получены числовые значения критериев качества переходного процесса. Полученная модель предназначена для определения оптимальных настроек регулятора системы управления процессом вулканизации.
Ключевые слова: передаточная функция, вулканизационный котел, переходный процесс, программное средство, порядок системы, процесс вулканизации, управление, рассчитанная передаточная функция, время запаздывания, рукав
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются вопросы обеспечения работоспособности автоматических радиопеленгаторов при неисправности центрального вибратора АРП, для чего предлагается изменить порядок коммутации вибраторов антенной системы радиопеленгатора. Приводится алгоритм изменения порядка коммутации вибраторов антенной системы.
Ключевые слова: радиопеленгатор, неисправность антенной системы, повышение надежности работы радиопеленгатора
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Проблема создания прогрессивных технологий и техники для повышения эффективности возобновления леса сеянцами и саженцами лесных культур окончательно не решена и является актуальной на сегодняшний день задачей. Особое беспокойство вызывает недостаток в конкурентоспособной на внутреннем и зарубежном рынке запатентованной техники для возобновления леса сеянцами и саженцами лесных культур. Цель исследований заключается в доказательстве того, что в основу поиска путей решения проблемы синтеза патентоспособных решений, повышающих эффективность возобновления леса сеянцами и саженцами лесных культур может быть заложено формирование на основе патентно-информационного поиска базы знаний, а инструментом решения поставленной задачи – использование методологии функционально-структурно-технологического анализа. В ходе работы была проведена классификация основных направлений патентования в упомянутой сфере и показано, что использование предложенного подхода позволило авторам разработать и запатентовать ряд новых технических решений на оборудование возобновления леса сеянцами и саженцами лесных культур.
Ключевые слова: возобновление леса, саженец, сеянец, патент, синтез патентоспособных решений, функционально-структурно-технологический анализ
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
При представлении современных систем автоматического управления в виде структурных схем они становятся громоздкими и нечитаемыми, а их исследование требует большого количества сложных для человека расчетов. К тому же, многие студенты, обучающиеся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств» не понимают современных методов расчета передаточных функций систем управления. В данной статье рассмотрен способ представления структурных схем в виде ориентированных графов, что сильно упрощает читабельность схем, а также дает возможность написания алгоритмов обработки систем автоматического управления, представленных в виде графов. В статье предложены алгоритмы для нахождения передаточных функций, написанные на языке программирования C#, которые могут стать базой для собственной программы для исследования САУ, а также студентами для проверки корректности найденной передаточной функции.
Ключевые слова: граф, орграф, теория автоматического управления, система автоматического управления, передаточная функция
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной работе рассмотрены методы, используемые для учета нелинейности магнитных процессов в стали электрической асинхронной машины. Приведены обоснования, доказывающие необходимость аппроксимации кривой намагничивания асинхронных машин для повышения качества регулирования электропривода, а также улучшения управления по энергетическим критериям. В статье также показан подход применения методов учета насыщения в синхронных машинах для асинхронных с помощью преобразованных уравнений.
Ключевые слова: асинхронный двигатель, электропривод, векторное управление, аппроксимация кривой намагничивания
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрен вопрос автоматизации технологического производства дисперсных материалов. Охарактеризована математическая модель дозирования сухой шихты. Для анализа сигналов акустической эмиссии предложен метод быстрого преобразования Фурье (БПФ). Сделан вывод о экономическом аспекте производства и точности дозирования фракций.
Ключевые слова: автоматизация производства, технологии, дисперсные композиции, метод быстрого преобразования Фурье
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Высокотехнологичное программное обеспечение прочно вошло в работу проектно-строительного комплекса России, что позволяет создавать единую цифровую информационную модель объекта. Осознание значимости использования BIM – технологий для преодоления проблем их внедрения это первостепенная задача сегодня. Представленный анализ ситуации на микро-предприятиях, предприятиях малого, среднего и крупного бизнеса проектно-строительной индустрии города Тюмени и Тюменской области позволяет обратить внимание на актуальные проблемы внедрения BIM – технологий в наши дни. BIM - технологии являются инновационными в строительном бизнесе, и мы с большим энтузиазмом относимся к ним, считая что за ними будущее проектно-строительной отрасли.
Ключевые слова: осознание значимости использования BIM - технологии, единая цифровая информационная модель объекта, жизненный цикл объекта, программные продукты, подписка на программное обеспечение, процессный менеджмент
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье предлагается модель качественной экологической оценки жизненного цикла здания в виде трехмерной матрицы, зависящей от фазы строительства, используемых ресурсов и ключевых принципов в контексте устойчивого строительства. Сделан вывод, что активное использование информационного моделирования для создания различных сценариев срока эксплуатации здания имеет большое будущее. С его помощью можно смоделировать альтернативные варианты для зданий с истекшим сроком эксплуатации и осуществлять более эффективное управление жизненным циклом здания на основе предложенной модели качественной экологической оценки.
Ключевые слова: информационное моделирование зданий (BIM), принципы устойчивого строительства, экологическая оценка жизненного цикла, деконструкция
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Статья посвящена процессу управления инвестиционной деятельностью энергосетевых компаний. Описан жизненный цикл инвестиционной программы энергосетевой компании. Изложен принцип ведения учета инвестиционных программ в компании, на основе чего разработан алгоритм работы в автоматизированной системе. Также проведена формализация расчета технических параметров, влияющих на расчет показателей экономической эффективности. Разработана система показателей инвестиционной привлекательности для электросетевых компаний. Приведен пример реализации механизма автоматического расчета параметров и построения диаграмм в системе.
Ключевые слова: автоматизация, энергосетевая компания, инвестиционный проект, система управления, электроэнергия, ключевой показатель эффективности, автоматизированная система, энергосетевая компания, капитальные вложения, формирование отчетности
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Статья посвящена решению вопросов, которые возникают при планировании капитальных вложений в Блоке разведки и добычи ПАО «Газпромнефть». Раскрыты основные понятия индексов в стоимостном инжиниринге. В статье представлены предпосылки к разработке индексов строительно-монтажных работ для нефтегазовой отрасли. Представлен пример расчета индексов, а также факторы, которые влияют на данные расчёты. Сделан обзор на автоматизированный процесс расчета индексов. Выявлены преимущества автоматизации данного процесса. Определены преимущества расчетов индексов при помощи ресурсно-технологической модели. Так же рассматривается применение индексов строительно-монтажных работ для нефтегазовой отрасли на основе программы «ТоталЭксперт: Аналитика» в ДО ПАО «Газпромнефть». Происходит подробный анализ данного ПО и описание работы с ним.
Ключевые слова: индексы, строительно-монтажные работы, автоматизация, ресурсно-технологическая модель
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрено решение задачи распределенного управления группой шаговых двигателей на основе многоканальных приемопередатчиков. Проведен анализ литературных источников, посвященных разработке беспроводных систем управления шаговыми двигателями. Рассмотрена целесообразность и возможность распределенного управления шаговыми двигателями звеньев манипулятора с использованием многоканальных приемопередатчиков. Предполагается необходимость обеспечения двухстороннего обмена информацией между модулем с шаговым двигателем и центральной системой управления. Получены расчетные соотношения для длительности цикла передачи полного пакета управляющей информации с учетом величин длительности пауз на переключение приём-передача, длительности преамбулы и длительности передачи адреса, полезной информации и контрольной суммы пакета. Обоснована возможность увеличения максимальной частоты управляющих импульсов, передаваемых по информационному каналу, при передаче последовательности управляющих пакетов вместо одиночных пакетов. Определена структура пакета для управления электронным драйвером шагового двигателя, включающая указатель направления вращения, длительность импульсов и степень дробности шага. Приведён пример расчета, на основе полученных соотношений, величины максимальной скорости вращения вала шагового двигателя для конкретных моделей двигателя и приемопередатчика в случае шестиканальной системы управления. Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов.
Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной работе приведено описание методов взаимодействия клиентов информационной системы с центром управления. Определён протокол для данного взаимодействия, а также описаны его преимущества и недостатки. Произведены вычисления времени передачи полного пакета информации в рамках задачи мониторинга рабочих станций в организации, а также сделаны выводы на основе результатов вычислений.
Ключевые слова: Active Directory, клиент, сервер, мониторинг, TCP, протокол, RTT
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.15 - Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
В статье описывается модель, позволяющая провести исследование и обоснование выбора режимов работы ведомственных сетевых информационных объектов, функционирующих в распределенных сетях передачи данных, в условиях несанкционированных воздействий, направленных на перегрузку сетевых информационных объектов некорректно фрагментированными пакетами сообщений. Разработанная модель, за счет мониторинга сбоев (отказов) дефрагментации пакетов сообщений и адаптации параметров маршрута связи к изменению структуры (параметров) сети передачи данных, позволяет сформулировать требования по улучшению показателей своевременного предоставления сервисных возможностей абонентам ведомственных сетей передачи данных, а также обеспечению доступности обрабатываемой информации в условиях высокой интенсивности обмена пакетами сообщений с некорректными параметрами фрагментации.
Ключевые слова: сеть передачи данных, ведомственные сетевые информационные объекты, IP-дейтаграммы, фрагментация пакетов
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)