ivdon3@bk.ru
При использовании предсказания в управлении вращательным движением возникает необходимость построения дважды гладкой траектории, проходящей через ранее измеренные ее узловые точки. В качестве кусочно-полиномиальной кривой, обеспечивающей требуемую гладкость, рассмотрены интерполяционные кубические сплайны, которые на промежутках между узлами представляют собой кубические параболы, непрерывно соединяющиеся в узлах с гладкостью степени 2. При наложении дополнительных краевых условий, данные сплайны минимизируют ее суммарную кривизну.
Ключевые слова: Интерполяционные сплайны, задачи управления, алгоритмы прогнозирования, кинематические характеристики, сплайны Эрмита
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Приводятся результаты пилотажного исследования, проведенного в апреле – мае 2012 г. среди студенчества РГСУ. Основная цель исследования – определение эмоционального отношения студенчества к локальному и центральному политическому порядка. Первичные данные получены анкетированием по методу семантического дифференциала. По полученным результатам построены семантические портреты четырех типов политических порядков (двух идеальных конструктов и двух вышеуказанных реальных), определены относительные расстояния в семантическом пространстве между образами этих порядков. Что позволило в линейном приближении рассчитать уровни эмоционального восприятия местного и центрального политических порядков.
Ключевые слова: анкетирование, семантический дифференциал, аффективный компонент, групповая установка, политический порядок, уровень эмоционального восприятия
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Понятие высотное здание. Понятие небоскрёб. Особенности монтажа таких зданий. Конструктивная основа высотных зданий. Монтаж ядра жесткости. Обеспечение устойчивости и пространственной жесткости высотного здания. Способ выполнения монолитного ядра жесткости. Особенности возведения высотных зданий в жарком климате. Особенности технологии заливки бетонной смеси в жарком климате. Реализация "зеленых" идей по улучшению экологической обстановке в регионе. Снижение потребности в кондиционировании. Использование технологий монолитного строительства. Система жизнеобеспечения в высотном здании.
Ключевые слова: высотные здания, небоскрёбы, ядро жесткости, преднапряженный бетон, жаркий климат, система жизнеобеспечения
В статье рассмотрены оптимальные способы сплайнового интерполирования траекторий углового перемещения по узловым точкам при решении задач управления движением с прогнозированием внешней нагрузки. В качестве критериев оптимальности рассмотрены точность аппроксимации работы привода и трудоемкость расчета коэффициентов сплайнов.
Ключевые слова: Траектория перемещения, сплайны Лагранжа, сплайны Фергюссона, интерполяция
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье сжато излагаются сведения о новом способе получения кровоостанавливающего вещества. Алюмокалиевые квасцы составляют основу композиции, дополнительно включающую в себя ε-аминокапроновую кислоту, хлорид натрия, очищенную воду и ланолин. Препарат на поверхности ран и ссадин образует полипептидную пленку из ε-аминокапроновой кислоты. В герметизированном пространстве алюмокалиевые квасцы безболезненно оказывают гемолитическое действие. Статья содержит 1 рисунок и 1 таблицу. Библиография - 3 названия.
Ключевые слова: алюмокалиевые квасцы, ε-аминокапроновая кислота, натрия хлорид, ланолин, гемолитическое действие
Статья посвящена моделированию соударения растений о неподвижную поверхность. Процесс удара объектов сложной геометрической формы является не до конца изученным. Рассмотрена модель соломистой частицы как ломанного цилиндра.
Ключевые слова: Модель, удар, листостебельный материал, ориентация в пространстве и на плоскости.
Эффективность природоохранных мероприятий зависит от комплекса экологических, экономических и социальных факторов. Оценивая эколого-экономическую эффективность природоохранной деятельности необходимо учитывать специфику предприятий находящихся на территории города, существующую экологическую обстановку, и сложившуюся систему благоустройства городских ландшафтов.
Ключевые слова: Эффективность, предприятие, оценка, затраты, экология, экономика, выгоды, мероприятия, анализ, результат
03.02.08 - Экология (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе рассматривается математическая модель автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин оригинальной конструкции. Модель сформирована с учетом развитой структуры гидравлической системы управления привода и объединяет три подсистемы: механическую, гидравлическую и управляющую. При помощи программного пакета Matlab 2012 исследуется позиционный цикл характерный для поворотно-делительных механизмов технологического оборудования по критериям быстродействия и точности.
Ключевые слова: математическое моделирование, позиционный гидропривод, устройства управления, точность, быстродействие
Статья посвящена моделированию растительных объектов, а именно, листостебельных материалов. Рассмотрены растительные объекты с различными типами ветвления с учетом их развития. Построены математические модели с помощью теории графов.
Ключевые слова: модель, растительный объект, стебель, ориентированный граф
В статье рассматриваются вопросы связанные с прочностью нормальных сечений железобетонных балок , в которых стальная арматура полностью либо частично заменена на стержневую стеклопластиковую. Установлино, что прочность таких балок ниже, а деформации существенно выше по сравнению с традиционно армированными. При этом расчет по действующим нормам резко завышает торетическую несущую способность балок с композитной арматурой.
Ключевые слова: тяжелый бетон, железобетон, прочность, нормльные сечения, сталь, стеклопластиковая арматура, композитные материалы,исследования
, 05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.08 - Технология и организация строительства
Исследовано влияние магнитного поля на процесс обработки сточных вод гальванических производств и осадков. Отмечено повышение эффективности очистки гальваностоков и осадков при использовании магнитного поля.
Ключевые слова: водоочистка, сточные воды гальванического производства, магнитные поля, электоркоагулятор
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
Статья посвящена вопросам повышения производительности криптографических преобразований шифраторами поточных шифров, выполненных на основе генератора скалярного произведения. Такие генераторы являются разновидностью генераторов гаммы с неравномерным движением рекуррентных регистров сдвига, позволяющих улучшить статистические свойства получаемой последовательности. Их недостатком является то, что для получения одного знака гаммы необходимо подать несколько тактовых импульсов. В статье, на основе алгоритма переопределения функции обратной связи рекуррентного регистра сдвига, построена и описана схема генератора скалярного произведения, позволяющая за один такт вырабатывать один знак гаммы.
Ключевые слова: параллельные логические вычисления, криптографические преобразования, линейный рекуррентный регистр сдвига, поточные шифры, генераторы гаммы с неравномерным движением, генератор скалярного произведения
05.13.19 - Методы и системы защиты информации, информационня безопасность
Описан процесс очистки сточных вод гальванического производства с помощью электрокоагулятора с объемными анодами. Проанализирован химизм процесса пассивации и депассивации в металлических стружках.
Ключевые слова: водоочистка, сточные воды гальванического производства, активация, электрокоагулятор, электрод, пассивация
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
Показано, что резкое увеличение числа предприятий, обусловленное дезинтеграционными процессами в трансформационной экономике России, способно нарушить их воспроизводство, что создает предпосылки для масштабных интеграционных процессов.
Ключевые слова: дезинтеграция, интеграция, предприятия, трансформации, экономика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье представлены методы научного прогнозирования систем управления безопасностью труда на предприятиях. Прогнозирование позволяет установить наиболее вероятные тенденции и направления развития безопасности жизнедеятельности, определить возможные альтернативы решений для специалистов служб охраны труда
Ключевые слова: Безопасность труда, метод научного прогнозирования, проектирование, вариабельность, информационные системы, сложная адаптивная система, свойства систем, эффективность