ivdon3@bk.ru
Исследовано влияния вида и дозировки некоторых редиспергируемых полимерных порошков на деформации усадки строительных растворов, полученных из сухих строительных смесей, в т.ч. для теплых полов, после выдерживания при температуре 70оС в соответствии с ГОСТ Р 56387-2018. Введение в состав смесей добавок 4042Н, Е06РА, 5603 не привело к повышению деформаций усадки при выдерживании по ГОСТ Р 56387-2018 относительно бездобавочного эталона независимо от вида и дозировки добавки, при этом с указанными добавками независимо от их дозировки в пределах 1-3% значения усадочных деформаций составили менее 1,5 мм/м. Наибольшее влияние вида и дозировки редиспергируемых полимерных порошков на изменение усадки проявляется на стадии нагрева, что связано с их влиянием на кинетику обезвоживания и величину модуля упругости. В зависимости от типа цемента, вида и дозировки добавки значения влагопотерь к моменту окончания нагрева до 70оС составили от 0,114 до 0,629 относительно полных влагопотерь к моменту окончания выдерживания. Закономерно отмечено изменение усадки к моменту окончания нагрева от 0,027 до 0,595 относительно полной усадки к моменту окончания выдерживания, при этом выявлена пропорциональная зависимость между влагопотерями и усадкой. В некоторых составах к моменту окончания нагрева зафиксировано расширение до 0,469 мм/м. Для комплексной оценки степени влияния добавок на изменение деформационных и прочностных свойства строительного раствора при температуре выдерживания 70оС по ГОСТ Р 56387-2018 предложен показатель условного уровня напряжений, изменяющийся в зависимости от стадии выдерживания, типа цемента, вида и дозировки добавки в диапазоне от 0,489 до 3,05.
Ключевые слова: усадка, строительные растворы, сухие строительные смеси, редиспергируемые полимерные порошки, теплые полы
Статья посвящена вопросам оптимизации процесса технического обследования зданий и сооружений, пострадавших в результате чрезвычайных ситуаций, при использовании наиболее современных информационных систем и технологий. Сложность в проведении работ по обследованию зданий, пострадавших в результате чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, обуславливает необходимость в поиске эффективных организационно-технологических решений с целью сокращения сроков выполнения работ по обследованию зданий и сооружений без потери качества и точности исследований, а также для создания безопасных условий труда специалистов в ходе работ.
Ключевые слова: техническое обследование, чрезвычайная ситуация, цифровая модель здания, георадиолокационное зондирование, информационные технологии, геоинформационные технологии
В статье исследуется взаимодействие Tello EDU, малогабаритного образовательного дрона, с Turtlebot3, беспилотным наземным аппаратом, в помещениях со слабым сигналом. Показано, как с использованием локальной сети и операционной системы роботов (ROS) можно достичь эффективной совместной работы этих двух устройств. Анализируется, как локальная сеть может быть использована для трансляции данных и контроля устройств в условиях слабого внешнего сигнала. Исследуется роль ROS как основного инструмента для управления и взаимодействия с устройствами. Кроме того, статья рассматривает конкретные сценарии использования, включая взаимодействие и координацию между Tello EDU и Turtlebot3. Также представлена схема взаимодействия двух беспилотных аппаратов, описано подробное описание их работы, и представлен код на Python с применением различных библиотек на основе роботизированной операционной системы ROS.
Ключевые слова: Tello Edu, операционная система (ROS), БПЛА, локальная сеть, Wi-fi, узлы (nodes), SLAM, слабый сигнал, планирование маршрута, автономный робот, Turtlebot3
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Данная статья рассматривает и поднимает вопросы развития благоприятной атмосферы и среды для обучающихся на примере использования зелёных кровель и фасадов при строительстве школ. Освещены зарубежные и отечественные системы оценок зелёных стандартов, критерии их сертификации, а также подробно изучены теплозащитные свойства данных конструкций, их строение, экономический показатель и примеры реализации. Представлен конкретный пример использования зеленой кровли и фасада при строительстве школы во Франции. Инструменты, используемые для внедрения зелёного строительства школ при государственной поддержке также были приведены в данной статье.
Ключевые слова: зелёные кровли, зелёный фасад, экологическое строительство, зелёные стандарты, окружающая среда, материалы, зелёные технологии, зелёные школы
В работе представлено исследование стойкости соединений несущих клееных деревянных конструкций на отечественных меламино-мочевино-формальдегидных клеях (ММФК) к цикличным температурно-влажностным воздействиям. Описана методика циклических испытаний. Дана оценка стойкости ММФК к температурно-влажностным воздействиям и соответствие выбранного клея требованиям, установленным для производства большепролетных несущих конструкций.
Ключевые слова: меламино-мочевино-формальдегидные клеи, деревянные конструкции, стойкость клеевых соединений к цикличным температурно-влажностным воздействиям, прочность
Немаловажными в трубопроводных системах являются трубопроводные арматуры, к которым относятся поворотные обратные затворы (далее ПОЗ). Основная функция данного конструктивного элемента - предотвращение аварийных ситуаций в трубопроводных системах. Принцип работы основан на закрытии запорного устройства в случае изменения направления потока транспортируемой среды. Это обеспечивает надежное управление потоком и предотвращение обратного потока среды в трубопроводе. ПОЗ обеспечивают надежность, герметичность и безопасную эксплуатацию систем, а также долговечность с учетом требований безопасности. В статье рассматривается проектирование и расчёт поворотных обратных затворов. Целью разработки такого модельного ряда является создание долговечной и надёжной конструкции, которая сможет обеспечить во время всего срока службы безопасную эксплуатацию на производстве с различными параметрами рабочей среды. Для подтверждения параметров надёжности и работоспобности конструкции проведён прочностной расчёт поворотных обратных затворов. В результате числового моделирования всех разработанных обратных затворов, рассчитанные показатели позволяют дать затворам положительную оценку и подтверждают соответствие техническим требованиям.
Ключевые слова: поворотный обратный затвор, моделирование, математическое моделирование, метод конечных элементов, расчёт показателей надёжности
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.1.6 - Гидротехническое строительство, гидравлика и инженерная гидрология (технические науки)
Движение робототехнических систем может происходить в условиях помеховых возмущений, разных по качеству и мощности. В этом случае актуальной задачей является корректировка исходной спланированной траектории движения робота для уклонения последнего от действия указанных источников с целью максимизации некоторого функционала качества. Последний целесообразно связать с вероятностью успешного прохождения целевой траектории в поле помеховых воздействий. Особенностью такой корректировки является сложность оптимизации соответствующих функционалов вероятности, что приводит к необходимости развития приближенных методов оптимизации, базирующихся, однако, на достаточно точном расчете самих вероятностей успешного прохождения для каждой конкретной траектории. В настоящей статье предлагается такая приближенная методика корректировки, позволяющая эффективно обходить источники помех, заданных своими известными областями действия и характеристическими вероятностными функциями. Эта методика базируется на итерационной процедуре последовательных приближений к такой траектории, которая обладает заданной вероятностью успешного прохождения.
Ключевые слова: робототехнический комплекс, источники-репеллеры, планирование движения, вероятность успешного прохождения, итерационная процедура, целевой функционал
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ремонтно-реставрационные вяжущие и составы на их основе необходимы прежде всего для ремонта, восстановления и реставрации объектов культурного наследия как Российской Федерации, так и зарубежья. К ним предъявляются особые требования, поэтому проведение сопутствующих инженерно-изыскательских, научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ является важным условием для разработки современных научно выверенных, практически проверенных и востребованных на практике ремонтно-реставрационных материалов. Одним из главных условий для практической реализации предполагаемого инвестиционного проекта является наличие в регионе и стране минерально-сырьевой базы. Ресурсный потенциал карбонатных, галогенных и глинистых пород в полном объеме представлен в горной части Чеченской Республики (ЧР). На основе результатов исследовательских и поисковых работ на территории ЧР выделены 6 прогнозных площадей, перспективных на выявление месторождений карбонатного, галогенного и глинистого сырья, в основном в качестве известкового, цементного и многоцелевого назначения. В работе использованы методы аналитических исследований и научных обобщений, экспертных оценок, моделирования процессов и системного анализа. Выполнена классификация неорганических вяжущих веществ, в которую впервые вошли органо-неорганические вяжущие и добавки в ремонтно-реставрационные вяжущие вещества и составы. В результате поисковых исследований предложено производить ремонт, восстановление и реставрацию памятников истории и культуры с применением разработанных в КНИИ имени Х.И. Ибрагимова РАН современных технологий и материалов для ремонтно-реставрационных работ. Для оценки и корректировки научной проблемы, связанной с разработкой ремонтно-реставрационных вяжущих и ремонтно-реставрационных составов, выполнен обзор исторического опыта. Разработана концепция развития нового научного направления «Высокопрочные композиционные материалы на основе известковых (гидравлических и гидратных), гипсовых (гипсовых и ангидритовых) и магнезиальных вяжущих веществ для ремонта и реставрации памятников культурного наследия».
Ключевые слова: ремонтно-реставрационные вяжущие, ремонтно-реставрационные составы, известь гидравлическая, известь гидратная, гипс, ангидрит, доломит, магнезиальные вяжущие, карбонизация, декарбонизация, карбонатное сырье, цементное сырье, глины, известняки
В данной работе рассмотрена возможность применения графовых нейронных сетей для изучения структуры медных центров цеолитов. Используемый для обучения нейронной сети набор данных был подготовлен с использованием программного комплекса FDMNES на основе метода конечных разностей и содержал более 2100 Cu K-XANES спектров для Cu-MOR. В результате выполненного исследования графовые нейронные сети продемонстрировали возможность воспроизведения Cu K-XANES спектра, соответствующего конкретной модели медного центра в каркасе цеолита.
Ключевые слова: цеолит, морденит, атомная структура, XANES, машинное обучение, графовые нейронные сети
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 1.3.8 - Физика конденсированного состояния
Статья посвящена автоматизации парильного помещения бани, описанию её функциональной схемы и рассмотрению каждого элемента системы с точки зрения их функционала и конструктивных особенностей. Система состоит из датчиков, регистрирующих различные микроклиматические параметры бани, исполнительных устройств и контроллера с сенсорной web-панелью для задания желаемых условий. Данное решение отличается обеспечением высокой безопасности и значительной пользы для здоровья человека.
Ключевые слова: автоматизация, парильное помещение, микроклиматические параметры бани, датчики, исполнительные устройства, контроллер, повышение безопасности, оптимизация процессов управления
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В работе представлено исследование водостойкости соединений несущих клееных деревянных конструкций на отечественных меламино-мочевино-формальдегидных клеях (ММФК). Показана высокая относительная прочность образцов, высушенных после вымачивания и кипячения выше установленной для повышенной группы водостойкости. Дана оценка водостойкости для трех рецептур динамика роста трещин вследствие влияния влажностного фактора ММФК.
Ключевые слова: меламино-мочевино-формальдегидные клеи, деревянные конструкции, водостойкость клеевых соединений, прочность
Представлен анализ зависимостей «предел прочности на растяжение при изгибе – предел прочности на сжатие» тяжелых бетонов, полученных в результате обработки многочисленных экспериментальных данных авторов и заимствованных из опубликованных работ, а также по данным, представленным в различных нормативных документах. На основании полученных уравнений регрессии, описывающих зависимость предела прочности бетона на растяжение при изгибе, от предела прочности на сжатие в диапазоне прочности на сжатие от 30 до 100 Мпа, сделан вывод о целесообразности нормирования классов по прочности на растяжение при изгибе без учета рецептурных особенностей бетонов. Выявлена некоторая несогласованность соотношений классов по прочности на растяжение при изгибе и сжатие в проанализированных нормативных документах. Подтверждена высокая достоверность полученной ранее зависимости прочности бетона на растяжение при изгибе от прочности на сжатие . Предложена формула, учитывающая влияние добавки микрокремнезема в составе бетонной смеси на соотношение пределов прочности на растяжение при изгибе и сжатии. Отмечена роль качества заполнителей в обеспечении высоких показателей предела прочности бетона на растяжение при изгибе.
Ключевые слова: предел прочности бетона на растяжение при изгибе, предел прочности бетона на сжатие, классы по прочности бетона, бетон для дорожных и аэродромных покрытий
В настоящей статье предлагается методика корректировки промежуточной траектории, полученной одним из методов планирования, с учетом ограничений по линейным скорости и ускорению аппарата, а также по углу его тангажа. Данная методика сочетается с процедурой сглаживания, включающей этап минимизации длины кусочно-ломаной траектории и скругление углов при вершинах с построением гладкого временного параметрического её представления по модифицированному методу Дубинса. Эффективность разработанных алгоритмов корректировки первоначально-спланированной траектории подтверждается результатами проведенного численного моделирования
Ключевые слова: робототехнический комплекс, беспилотный летательный аппарат, устойчивость и управляемость аппарата, планирование движения, локальная корректировка спланированной траектории, снижение энергетических затрат
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
В статье рассматриваются особенности производства демонтажных работ в процессе реновации жилой застройки с учетом расхода топливно-энергетических ресурсов основными потребителями – средствами механизации. На примере пятиэтажного кирпичного жилого дома определены полные энергозатраты при сносе методом механического обрушения и поэлементной разборки с сохранением годных материалов и установлена взаимосвязь между этими двумя вариантами. Проведенные расчеты показали, что расход топливо-энергетических ресурсов при поэлементной разборке всех конструкций здания с сохранением годных материалов для кирпичных отапливаемых зданий по сравнению с разборкой здания методом обрушения меньше на 55,3%.
Ключевые слова: топливно-энергетические ресурсы, реновация, снос, демонтажные работы, энергоэффективность, строительное производство, поэлементная разборка, механическое обрушение