ivdon3@bk.ru
В данной статье рассматривается схема пропорционально-интегрально-производного регулятора для неустойчивой системы с задержкой в параллельной структуре управления. Структура параллельного управления имеет два отдельных контроллера для отслеживания задач и подавления возмущений нагрузки. Рассмотренный контроллер разработан на основе подхода прямого синтеза путем выбора отдельной эталонной модели с обратной связью. Предлагаемый метод проектирования применим как для низшего, так и для высокоуровневого нестабильного процесса без редукции модели в процессе более высокого порядка. Эффективность предложенного метода демонстрируется посредством моделирования примера и сравнения с методами, опубликованными в литературе.
Ключевые слова: схема пропорционально-интегрально-производного регулятора, прямой синтез, эталонная модель, метод проектирования
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)