ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается проблема определения ключевых точек на трёхмерных поверхностях физических объектов, необходимых для установки или фиксации элементов в инженерных и медицинских приложениях. Показано, что прямое определение таких точек на реальных объектах затруднено ограниченным доступом, вариативностью геометрии и требованием высокой точности, вследствие чего применяется анализ на основе цифровых 3D-моделей, учитывающих как внешнюю, так и внутреннюю структуру. Предложен интерпретируемый подход к многокритериальной оценке пригодности точек, основанный на нечётко-логическом выводе, позволяющий согласовывать жёсткие ограничения и предпочтительные критерии, характерные для различных предметных областей. Методологическая база исследования включает системный анализ литературы, интеграцию экспертных знаний и математическую формализацию многокритериального выбора. Особое внимание уделено вопросам объяснимости и переносимости решений, что критично для медицинских приложений (анатомические ориентиры) и инженерных/робототехнических задач (геометрические и технологические ориентиры). Показано, что разработанная модель формирует тепловые карты пригодности и позволяет автоматически выявлять набор допустимых точек, согласованный с экспертными разметками и требованиями безопасности.
Ключевые слова: поиск ключевых точек, нечёткий-логический вывод, экспертная система поддержки принятия решений