ivdon3@bk.ru
В настоящее время процессы проектирования зданий и сооружений становятся более затратными, так как требуют привлечения большего количества специалистов, материально-технических ресурсов и сокращения календарного времени работ. Вместе с этим заказчик проекта требует оптимизации проектных решений с сохранением качества проводимых работ. В связи с этим, возникает необходимость в развитии специальной методологии проектирования, в основе которой рекомендуется использовать принципы «бережливого строительства», позволяющие сократить потери заказчика при разработке проекта.
Ключевые слова: проект, здание, строительно-монтажные работы, потери, календарный график работ
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Дается порядок проведения комплекса работ по сохранению объекта культурного наследия регионального значения «Братская могила советских воинов, умерших от ран». Рассматриваются все этапы проведения подобных видов работ, даются рекомендации к решению возникающих, в процессе проведения работ, вопросов.
Ключевые слова: ремонт, объект культурного значения, технология проведения работ, обследование, строительные конструкции, братская могила
Рассмотрена задача управления шаговыми двигателями дорожного принтера с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм разработки интеллектуальной системы управления шаговыми двигателями. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение адаптивной нейро-нечеткой системы вывода гибридным методом выполнено с использованием программы MATLAB. Построены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким ПИД-регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления шаговыми двигателями, а также выполнен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого-ПИД управления шаговыми двигателями позволило получить качественный переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: дорожный принтер, шаговый двигатель, дорожный принтер, шаговый двигатель, передаточная функция, адаптивная нейро-нечеткая система вывода
2.1.5 - Строительные материалы и изделия , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В работе представлен обзор исследований по теме особого предельного состояния, представляющих интерес для развития теории и практического применения. В кратком виде представлены результаты основных работ, не утративших актуальность. Выделены перспективные направления развития для совершенствования теории особого предельного состояния: 1) Учет в расчетах жесткости узловых сопряжений, отдельных элементов конструкций. 2) Учет совместности работы сборных и сборно-монолитных конструкций, в том числе сдвиговой жесткости составных сечений. 3) Учет временного и пространственного характера воздействия. 4) Работа по расширению применения теории вне расчетов на прогрессирующее обрушение.
Ключевые слова: особое предельное состояние, особые воздействия, железобетон, деформативность, критерии особого предельного состояния
Описана инженерная методика определения несущей способности армированных изгибаемых элементов строительных конструкций, выполненных из бинарного композиционного материала с разномодульной, нелинейно упругой матрицей и порошковым наполнителем.
Ключевые слова: композиты, матрица, наполнитель, нелинейно упругий материал, арматура, итерационный процесс, компьютерная программа, балка, двутавр, геометрические характеристики
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия
Описана инженерная методика прогнозирования основных физических характеристик многокомпонентных композитных материалов с полипропиленовой матрицей. Приведены расчетные формулы для определения модуля упругости и коэффициента Пуассона композита. Описан алгоритм применения предложенных формул. Доказано, что порядок учета наполнителей не влияет на конечный результат.
Ключевые слова: композиты, матрица, наполнитель, полипропилен, древесная мука, мел, модуль упругости, коэффициент Пуассона.
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия
В представленной статье рассматриваются плоские покрытия из трёхгранных ферм с развитием конструктивной формы в одном продольном направлении. Несущие конструкции покрытия из трёхгранных ферм применяются для общественных и производственных зданий и сооружений. Применение модульной системы в качестве результата поперечного конструк-тивного членения конструкций трёхгранных ферм позволяет осуществлять их безопасную транспортировку до места складирования или строительства. Рассмотрены особенности формирования модульной системы с учётом кон-структивных особенностей компоновки пространственных трёхгранных ферм. По результатам сравнительного анализа деформативности математических расчётных моделей трёхгранных ферм по-крытия обосновано применение податливых монтажных узлов сопряжения модулей. Подтверждена возможность применения различного элементного состава стержней в пределах каждого модуля конструкции трёхгранной фермы.
Ключевые слова: модульная система трёхгранной фермы, конструкции нецентрированных бесфасононых узлов; пространственно-стержневая расчётная модель; де-формативность модульных систем с жесткими и податливыми монтажными узлами, сравнительный анализ расчётных моделей
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
В статье рассматриваются конструктивные формы пролётных трехгранных ферм, используемых в качестве несущих конструкций плоских по-крытий зданий и сооружений различного назначения. Приведен алго-ритм компоновки трубчатых поясных стержней из прокатных элементов с компоновочными условиями для швеллера и уголка.Обоснована необходимость компоновки типовых узлов сопряжения со стыковым примыканием раскосов. На основе результатов численных исследований определены нагруженные элементы пространственно-стержневой системы. Также по результатам сравнительного анализа деформативности расчётной модели трёхгранной фермы обосновано примене-ние предварительного напряжения с устройством механического натя-жения на упоры в торцах нижнего продольного стержня.
Ключевые слова: предварительно напряженная трёхгранная ферма, составные профили продольных стержней, нецентрированные узлы, пространственно-стержневая расчётная модель, схемы приложения узловых расчетных нагрузок, деформативность, оценка результатов исследований
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
В статье рассматривается методика проведения строительного контроля с использованием информационной модели строительных конструкций и облака точек, полученного с применением технологии наземного лазерного сканирования. Предложенная методика позволяет повысить эффективность выявления геометрических отклонений в ходе контроля за строительством промышленных, гражданских и инфраструктурных объектов.
Ключевые слова: цифровые технологии, BIM-модель, информационная модель, облако точек, наземное лазерное сканирование, контроль за строительством
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.08 - Технология и организация строительства
В статье рассмотрены мероприятия по обеспечению экологической безопасности. Проведен анализ технологического процесса производства цемента, который выявил основные источники пылевыделения. Представлены результаты исследования дисперсного состава цементной пыли.
Ключевые слова: дисперсный состав пыли, РМ10и РМ2,5, экологическая безопасность, цементная пыль
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Сформулирована задача синтеза оптимального управления и учтена матричная и векторная составляющие в системе Рикати. Для определения закономерностей использован метод динамического программирования Беллмана. Рассмотрена конкретная математическая модель процесса колебаний и численно исследованы свойства. Приведены примеры линейной и квазилинейной задачи и определено наименьшее возможное значение критерия качества. Построены соответствующие графические зависимости и с помощью инструментария оптимального управления осуществлен перевод состояния объекта из одной точки в другую. Путем использования метода степенных рядов Зубова выявлено оптимальное управление. Произведены численные расчеты и получены функции Рикати в нелинейной системе с сосредоточенными параметрами.
Ключевые слова: задачи синтеза, оптимальное управление, матричная и векторная составляющие, система Риккати, процес колебаний, критерии качества
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Каждый год для реализации любого нефтегазового проекта в условиях Крайнего Севера крупнейшие нефтегазовые компании применяют новые технологии. Это связано с попытками снизить стоимость обустройства и эксплуатации месторождения. В статье раскрываются преимущества применения композитных материалов при строительстве нефтяных и газовых месторождений. Приведена стоимость применения композитных и металлических опор. Показаны основные объекты, строительство которых возможно с применением композитов, а также сделаны выводы по масштабному внедрению данного материала при строительстве.
Ключевые слова: композитные материалы, обустройство месторождений, строительство, снижение трудоемкости, уменьшение сроков строительства
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия
Описаны географическое положение, тектоническое и геолого-гидрогеологическое строение бассейна озера Малый Лиман, его ландшафтные особенности как памятника природы регионального значения, расположенного на территории Абраусского полуострова Краснодарского края. Представлены результаты современных батиметрических исследований озера. Обоснована гипотеза тектонического происхождения котловины этого водоема. Выполнено опробование донных отложений озер Малый Лиман и Абрау и сделано их описание. С помощью радионуклидного анализа выполнено определение скоростей осадконакопления. Проведены экспедиционные работы и сделано описание выходов вод верховодки. Построены модели формирования водного баланса озера Малый Лиман в условиях засушливого и относительно полноводного периода. Описана динамика вод верховодки и поверхностного стока как доминирующих источников питания озера. Построен гидрогеологический разрез по разрезу озеро Абрау – озеро Малый Лиман и доказано существование между ними гидравлической связи, а также наличие двух водоносных горизонтов – верховодки и грунтовых вод.
Ключевые слова: Малый Лиман, Лиманчик, Абрау, водный баланс, донные отложения, батиметрия, подземные воды, подземный сток, минерализация, осадконакопление
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В работе представлены результаты проведения инженерно-экологическоих изысканий на объекте накопленного экологического вреда – несанкционированной свалки на территории Шуваловской промышленной зоны в Ленинском районе Нижнего Новгорода. Приводится описание исследования территориальных и природных особенностей объекта: ландшафт, представители флоры и фауны, а также данные лабораторных исследований образцов почвогрунтов. Представлен анализ морфологического состава отходов и данные об объеме и массе размещенных отходов. Оценивается уровень микробиологического, паразитологического, также химического загрязнения проб почвогрунтов тяжелыми металлами. Для проведения рекультивационных работ на объекте авторами работы предлагается состав, включающий в себя природные минерально-органические соединения. Приводятся результаты лабораторного применения природных минерально-органических соединений с получением грунта-рекультиванта из отсева свалочных масс.
Ключевые слова: отходы производства и потребления, инженерно-экологические изыскания, несанкционированная свалка, загрязнение почвогрунтов, тяжелые металлы, рекультивация техногенных грунтов, грунт-рекультивант
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства