×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7 961 270-60-01
ivdon@ivdon.ru

  • Нечеткое управление роботизированной дождевальной машиной типа «Фрегат»

    • Аннотация
    • pdf

    В статье определены задачи, которые могут решаться роботами сельскохозяйственного назначения. Проведена постановка задачи по роботизации дождевальной машины (ДМ) типа «Фрегат» за счет нечеткого управления технологическими процессами полива, что позволяет контролировать поливную норму на протяжении всего поливного сезона вне зависимости от различных неопределенных факторов, влияющих на качество полива. Предложено использовать в ДМ кран-задатчик аналогового действия, работающий от электричества, нечеткое управление которым будет осуществляться системой управления с подсистемой диагностики, включающей датчики измерения влажности почвы и наклона ДМ на различных участках поля. Разработана математическая модель нечеткого управления дождевальной машиной за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы рельефа поля, скорости перемещения машины по полю и влажности почвы с целью уменьшения расхода воды и повышения эффективности ДМ. В качестве алгоритма нечеткого вывода предложен алгоритм Мамдани, который реализуется в пакете MATLAB. Формализация описания показателей машины проведена при помощи лингвистических переменных. Предлагаемая математическая модель может быть использована при проектировании систем управления другими роботизированными сельскохозяйственными машинами.

    Ключевые слова: роботизированная дождевальная машина, нечеткое управление, математическая модель, алгоритм нечеткого вывода, лингвистическая переменная, терм-множество лингвистической переменной, базовое множество

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  • Молекулярная структура дифенил-2,2',4,4'-тетраамина и природа пироэлектрических свойств тонких плёнок на его основе

    Квантово-химическое моделирование (HF/MP2, базис cc-pVDZ) свойств единичной молекулы дифенил-2,2',4,4'-тетраамина (ДФТА) позволяет сделать выводы о природе пироэлектрических свойств поликристаллов этого материала, т.к. водородные связи между молекулами в поликристалле слабее внутримолекулярных связей. Анализ микроструктуры фоточувствительных пироэлектрических слоёв ДФТА позволяет предположить, что дипольный момент игольчатых плотно уложенных кристаллитов, ориентированно вытянутых вдоль поверхности плёнки ориентирован перпендикулярно поверхности плёнки. Возможность воспроизводимого управления свойствами ДФТА может быть использована при создании наиболее эффективного пироэлектрического слоя для фотодетекторов инфракрасного диапазона длин волн.

    Ключевые слова: дифенил-2,2',4,4'-тетраамин, квантово-химическое моделирование, пироэлектрический материал, тонкоплёночная структура

    01.04.10 - Физика полупроводников , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах , 05.27.06 - Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники

  • Взаимное ориентирование снимков с новым сочетанием угловых элементов в стереопаре

    Взаимное ориентирование аэроснимков – фундаментальная задача фотограмметрии. От точности ее решения зависит достоверность и надежность окончательного результата, характеризующего пространственное положение сфотографированного объекта (местности).
    Производственное применение в нашей стране нашли две группы элементов взаимного ориентирования (далее ЭВзО). Однако они не исчерпывают всех возможных сочетаний угловых элементов как по их сущности, так и по распределению между снимками стереопары. К тому же известно, что в обеих системах взаимного ориентирования аэроснимков (базисной и линейно-угловой) обнаружены заметные корреляционные связи между ошибками ЭВзО, приводящие к дополнительному прогибу маршрутной модели в координатных плоскостях ХУ и ХZ.
    В данной статье рассмотрен один из возможных альтернативных вариантов использования в группе ЭВзО иных угловых элементов. Пять элементов взаимного ориентирования аэроснимков представлены на левом снимке стереопары двумя углами: поперечным углом наклона ω1 и продольным углом наклона α1, двумя углами (α2  и  χ2) на правом  и азимутом направления базиса проектирования τ. Такое распределение ЭВзО заметно уменьшило корреляционную связь между ошибками угловых элементов. Однако возможны и другие варианты (например, τ, ν, χ1, α2 и ω2).
    Для вычисления фотограмметрических координат определяемых точек предложена общая формула прямой фотограмметрической засечки, которая может быть использована как для снимков воздушной съемки по любому направлению, так и при фототопографической съемке с точек земной поверхности.   

    Ключевые слова: Фотограмметрия, элементы взаимного ориентирования, компланарность, альтернативная группа угловых элементов, прямая фотограмметрическая засечка, фотограмметрическая система координат.

    25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия

  • Теоретические аспекты ситуативно-прогнозной ориентации маркетинговых коммуникаций в комплексе маркетинга компетенции при продвижении управленческих сервисов

    Рассматривается основное содержание маркетинга компетенции в теоретическом плане в части его наполнения ситуативно-прогнозной ориентацией для построения эффективных маркетинговых коммуникаций при продвижении деловых сервисов. 

    Ключевые слова: маркетинг компетенции, ситуативно-прогнозная ориентация, маркетинговые коммуникации, деловые услуги, управленческий сервис

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Параметризованная модель генератора псевдослучайных последовательностей в OrCAD

    Описывается модель генератора псевдослучайных последовательностей (ПСП) выполненная в пакете OrCAD. Модель построена на основе схемотехнической реализации регистра сдвига с линейной обратной связью (РСЛОС). Представленная модель параметризована, для ее настройки достаточно установить кодовые слова задающие начальное состояние РСЛОС, параметры сигнала тактирующего источника и указать выходной отвод регистра. Реализация генератора ПСП в OrCAD дает возможность изменять параметры ПСП непосредственно в пакете, без обращения к сторонним программным средствам. Параметризация облегчает управление моделью сводя к минимуму необходимые манипуляции при изменении структуры ПСП. В качестве примера использован 16-ти разрядный РЛОС генерирующий ПСП максимальной длины. Представлены результаты эмуляции модели.

    Ключевые слова: псевдослучайная последовательность, OrCAD, схемотехническое моделирование, шумоподобный сигнал

    05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.12.14 - Радиолокация и радионавигация

  • Использование космических средств позиционирования при обработке аэро- и космической информации

    В статье рассмотрены теоретические основы и предложен алгоритм фотограмметрической обработки стереопары с привлечением в процесс вычислительных действий координат и высот точек фотографирования (центров проекций). Предполагается, что при выполнении аэрофотосъемки они зафиксированы системами ГЛОНАСС и GPS с надлежащей точностью. В основу алгоритма положена совместная реализация условий компланарности соответственных лучей стереопары и коллинеарности проектирующих лучей, проходящих через опорные геодезические точки. Полагая, что координаты точек фотографирования представлены в левой геодезической системе, исходные уравнения компланарности и коллинеарности приведены к виду, удобному для совместной фотограмметрической обработки плоских и пространственных координат соответственных точек стереопары. Совместная реализация условий компланарности и коллинеарности позволяет сократить необходимое для внешнего ориентирования модели число опорных точек до одной. Ее необходимо проектировать (закладывать, маркироать) на краю стереопары против ее середины  

    Ключевые слова: Фотограмметрия, стереопара, одиночная модель, условия компланарности и коллинеарности, элементы ориентирования, точки фотографирования, ГЛОНАСС, GPS, теория, алгоритм.

    25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия