×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7 961 270-60-01
ivdon@ivdon.ru

  • Нечеткое управление роботизированной дождевальной машиной типа «Фрегат»

    • Аннотация
    • pdf

    В статье определены задачи, которые могут решаться роботами сельскохозяйственного назначения. Проведена постановка задачи по роботизации дождевальной машины (ДМ) типа «Фрегат» за счет нечеткого управления технологическими процессами полива, что позволяет контролировать поливную норму на протяжении всего поливного сезона вне зависимости от различных неопределенных факторов, влияющих на качество полива. Предложено использовать в ДМ кран-задатчик аналогового действия, работающий от электричества, нечеткое управление которым будет осуществляться системой управления с подсистемой диагностики, включающей датчики измерения влажности почвы и наклона ДМ на различных участках поля. Разработана математическая модель нечеткого управления дождевальной машиной за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы рельефа поля, скорости перемещения машины по полю и влажности почвы с целью уменьшения расхода воды и повышения эффективности ДМ. В качестве алгоритма нечеткого вывода предложен алгоритм Мамдани, который реализуется в пакете MATLAB. Формализация описания показателей машины проведена при помощи лингвистических переменных. Предлагаемая математическая модель может быть использована при проектировании систем управления другими роботизированными сельскохозяйственными машинами.

    Ключевые слова: роботизированная дождевальная машина, нечеткое управление, математическая модель, алгоритм нечеткого вывода, лингвистическая переменная, терм-множество лингвистической переменной, базовое множество

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  • Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом

    В статье проанализировано применение методов искусственного интеллекта для управления роботами. Представлена концепция многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботов, в рамках которой предложено строить интеллектуальную систему управления из трех уровней, исходя из модели мышления и классификации задач по уровню информации. В контуре предлагаемой системы циркулируют восходящий и нисходящий потоки, осуществляется управление системой на своем уровне, а часть информации обобщается и передается на более высокий уровень оценки обстановки, после чего в результате детализации постепенно от стратегии поведения до команд на исполнительные органы робота осуществляется движение вниз при выборе вариантов решения на перемещения или другие какие-либо действия мобильного робота. Приведены функционально-структурная схема данной системы, а также принципы построения и аппаратурная реализация этой системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота.

    Ключевые слова: искусственный интеллект, новая информационная технология, мобильный робот, интеллектуальный робот, интеллектуальная система управления, концепция, многоуровневая вычислительная система

    05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

  • Математическая модель нечеткого управления портальной автомобильной мойкой

    В статье на основе анализа определены основные технические и организационные мероприятия, что позволило провести постановку задачи по совершенствованию системы управления технологическим процессом портальной мойки автомобилей. Разработана математическая модель нечеткого управления автомойкой за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы, геометрических размеров и степени загрязнения автомобиля, с целью уменьшения расхода воды и повышения энергоэффективности портальной мойки. В качестве алгоритма нечеткого вывода предложен алгоритм Мамдани, который легко реализуется в программном продукте MATLAB на основе знаний и опыта экспертов, а также моделирования работы оператора. Формализация описания уровня подачи воды, формы, размеров и степени загрязнения автомобиля проведена при помощи лингвистических переменных, приведен их вид и описание элементов терм-множеств этих переменных. Предлагаемая математическая модель может быть использована при проектировании систем управления и другими типами автоматических автомобильных моек.

    Ключевые слова: автомобильная мойка, математическая модель, нечеткое управление, алгоритм нечеткого вывода, лингвистическая переменная, терм-множество лингвистической переменной, базовое множество

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Экспертная система для автоматизации процесса классификации деталей по ЕСКД

    Для решения задачи классификации деталей по ЕСКД предлагается использовать экспертную систему, состоящую из эмулятора нейронной сети Хемминга и семантической модели представления знаний с прямым выводом на ней. Такое сочетание нейрокибернетики и информационного подхода к созданию экспертной системы позволяет либо в автоматическом режиме определять характеристику детали по её изображению, либо в полуавтоматическом, запрашивая у пользователя недостающую информацию, если одного изображения недостаточно.    

    Ключевые слова: экспертная система, распознавание изображений, автоматизированное проектирование, нейронные сети, классификационная характеристика детали.

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Капитализация ресурсов промышленного предприятия в составе кластера в стратегиях инновационного развития

    Рассматриваются проблемы поиска и реализации резервов роста конкурентоспособности отечественного производства за счет эффективной капитализации ресурсов, представляющей собой совокупность многоуровневых институциональных процессов и управленческих воздействий, обеспечивающих эффективное связывание экономических ресурсов в целях модернизации на основе внедрения инноваций воспроизводственных процессов на предприятии. Приведено концептуальное представление процесса формирования стратегии капитализации ресурсов промышленных предприятий в составе кластера. Разработана схема структурно-функциональных взаимосвязей субъектов кластерных отношений, обусловливающие капитализацию ресурсов.

    Ключевые слова: капитализация ресурсов, институциональное связывание, кластерные отношения, конкурентный потенциал, предприятие, инновационное развитие

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Способ локального определения технического состояния компрессионного бытового холодильного прибора.

    В статье рассмотрен способ определения технического состояния бытового холодильного прибора обеспечивающий упрощение, повышающий достоверность и автономность процесса оценки его технического состояния.

    Ключевые слова: Устройство бытового холодильника, техническое состояние, оценка

  • Математическая модель единой системы конструкторско-технологической подготовки и производства на промышленном предприятии

    • Аннотация
    • doc

    "В статье выполнено моделирование единой системы конструкторско-технологической подготовки и производства. Основой математической модели послужил марковский случайный процесс. По закону распределения Эрланга определяется усредненная величина потока информации каждой службы, определяется плотность потока в целом по предприятию, оценивается переход производства от состояния к состоянию цехов и производства. При моделировании потока информации о движении информации, деталей и узлов на предприятии предложена классификация групп подразделений. На основе анализа их деятельности и потока информации, деталей и документов построен граф состояний единой системы конструкторско-технологической подготовки и производства с описанием переходов и присвоением коэффициентов. При интегрировании данных систем уравнений определены вероятности состояний деятельности подразделений и производства как функции времени в каждый момент времени. "

    Ключевые слова: система констукторско-технологической подготовки и производства, граф состояний, марковский процесс, вероятность состояния, коэффициент, уравнения Колмогорова

    05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям)

  • Разработка технологий внутреннего монтажа бескорпусных кристаллов на гибкие коммутационные платы

      В статье рассматривается разрабатываемая в России технология внутреннего монтажа элементов (кристаллов микросхем) на печатную плату. Благодаря ряду преимуществ, во многих случаях внутренний монтаж способен заменить классическую технологию поверхностного монтажа. Также приводятся авторские разработки для реализации  рассматриваемой технологии на гибких печатных платах.

    Ключевые слова: внутренний монтаж; конформная плата; полиимид; бескорпусные кристаллы; печатная плата

    05.27.06 - Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники

  • Сведения об авторах (№4 (часть 2), 2012)

    Сведения об авторах выпуска №4 ч.2 (2012)

    Ключевые слова: авторы

  • Конкурентоспособность строительной продукции в объектах капитального строительства

    • Аннотация
    • doc

    В статье описана современная трактовка конкуренции в российском законодательстве и основные подходы к ее определению в экономической науке. Приведена характеристика рынка жилищного строительства с позиции конкуренции.  Широко рассмотрено понятие конкурентоспособности продукции и выявлена потребность в его уточнении применительно к объектам находящимся в процессе создания. Изложена трактовка термина «объектов капитального строительства» и его особенности. Предложено определение конкурентоспособности строительной продукции в объектах капитального строительства.
    Ключевые слова: Конкуренция, конкурентоспособность строительной продукции, жилищное строительство, незаверенное строительство, долевое строительство.

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Анализ существующих подходов к оценке эффективности управления строительным предприятием

    • Аннотация
    • doc

    В статье проведен анализ существующих подходов к оценке эффективности управления строительным предприятием, отмечен вклад отечественных ученых и зарубежных исследователей в данном направлении. Рассмотрены «механистическая» и «гуманистическая» модели эффективности управления предприятием. Проанализированы критерии оценки эффективности системы управления.
    Предложена группировка показателей эффективности системы управления, рассматривать в качестве эталонных показателей максимальные результаты хозяйствующего субъекта при минимальных затратах ресурсов на управление, уточнено понятие эффективности управления. Отмечены основные достоинства и недостатки существующих подходов к оценке эффективности управления строительным предприятием.
    Ключевые  слова: управленческая деятельность, эффективность управления, стратегическое управление, экономический и социальный эффект, прибыль, доходы, выпуск продукции.

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Направление развития рынка образовательных услуг в регионе

    • Аннотация
    • doc

    Современная сфера образовательных услуг в России сложилась за достаточно короткий промежуток времени и рыночные отношения в образовании активно приобретают цивилизованные формы. Предложение образовательных услуг за последние годы стремительно растет, иногда превышая спрос, обуславливая особое отношение к студенту как основному их потребителю. В условиях борьбы за студента (клиента) конкурентные отношения все в большей степени начинают охватывать всю сферу образовательных услуг, соответственно, вузы пытаются занять прочное место в образовательном бизнесе.
    Ключевые слова: сфера услуг; образовательные услуги; тенденции развития.

    08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)