Предложена и обоснована концепция волокнистого материала (далее ВМ) как мягкой конструкции, образованной окруженными воздухом элементами волокон и участками взаимодействия волокон по поверхностям касания. Элементы волокон находятся в деформированном состоянии. Деформация волокон – обратимая, упруго - эластическая. На участках взаимодействия между волокнами действуют силы сцепления и сухого трения. Деформация волокон приводит к сохранению в материале остаточной внутренней энергии. При малых нагрузках ВМ может изменять свое состояние обратимо. При больших нагрузках необратимо изменяется структура участков взаимодействия. Процессы старения и деградации ВМ – это постепенные безвозвратные переходы из одной группы состояний в другие. Динамика этих процессов носит статистический характер. Поэтому разработана Марковская модель изменения состояний в виде нескольких подмножеств невозвратных подмножеств и одного эргодического подмножества состояний. На качественном уровне показана возможность использования предложенной модели для описания динамики процессов старения ВМ и оценки продолжительности этого процесса с учетом его вероятностно - статистической природы.

Ключевые слова: волокнистый материал, старение, мягкая конструкция, упруго- эластическая деформация, необратимый процесс, марковская модель, статистическая динамика

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В автоматизации производства важным направлением является использование роботов. При разработке алгоритмов управления перемещением такой машины возникают разнонаправленные задачи. В критической ситуации робот не должен нанести вред работникам или столкнуться со своим собратом. При этом машина должна двигаться по оптимальному маршруту. В статье проведен анализ методов поиска оптимальных путей на квадратных навигационных сетках. Для исследования и проверки алгоритмов разработана система визуализации и тестирования на языке C#. Уникальной функцией системы является возможность непосредственного считывания изображений карт цехов в широко распространенных графических форматах и автоматическое преобразование их в формат, понятный системе. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что лучше использовать метод, который допускает непостоянную или неизвестную заранее структуру сетки.

Ключевые слова: визуализация, программа, графический формат, робот, цех, квадрат, сетка, ячейка, оптимальный маршрут, планарный граф

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ