ivdon3@bk.ru
Отклонение лесозаготовительной техники от заданного маршрута приводит к экологическим, правовым и экономическим проблемам, таким как повреждение почвы, уничтожение деревьев и штрафы. Автономные системы корректировки маршрутов необходимы для решения этих проблем. Целью данного исследования является разработка системы обнаружения отклонений и расчета траектории для возврата на заданный маршрут. Система определяет текущее местоположение техники с использованием датчиков глобального позиционирования и инерциального измерительного устройства. Фильтр Калмана обеспечивает точность позиционирования, а алгоритм A* и методы сглаживания траектории используются для вычисления эффективных маршрутов с учетом препятствий и радиусов поворота. Предложенное решение эффективно обнаруживает отклонения и вычисляет траекторию для возврата на маршрут.
Ключевые слова: детектирование отклонений, корректировка маршрута, мобильное приложение, фильтр Калмана, лесосечные работы
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассматривается использование универсальных состязательных атак для улучшения эффективности систем защиты от роботов и спама. В частности, рассматриваются ключевые особенности, которые необходимо учитывать для обеспечения оптимального уровня защиты от роботов и спама. Также обсуждается, почему современные методы защиты неэффективны, и как использование универсальных состязательных атак может помочь устранить существующие недостатки. Цель данной статьи - предложить новые подходы и методы защиты, которые могут улучшить эффективность и устойчивость систем защиты от роботов и спама.
Ключевые слова: устойчивость систем защиты, роботы, спам, эффективность защиты, безопасность, нейронные сети, атаки на нейронные сети
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Гибридные космические солнечные электростанции с лазерным излучением, использующие неиссякаемую энергию Солнца, обеспечивают экологически чистую энергию , «зелёную», а также развитие космической солнечной энергетики, что является перспективным и актуальным направлением развития энергетической системы в космосе (обеспечения электроэнергией космической техники) и в земной энергетической системе. Внедрение беспроводной передачи энергии в виде лазерного излучения позволяет сконцентрировать наведение лазерного пучка безопасно и с наименьшими потерями, полупроводниковым лазером в диапазоне 0,55–0,75 мкм или 1,0–1,1 мкм окон прозрачности атмосферы (1 этап) с последующей разработкой эффективных волоконных лазеров с солнечной накачкой на той же длине волн (2 этап). Три варианта процесса передачи солнечной энергии от Солнца до пользователя в гибридных космических солнечных электростанциях позволяют обеспечить электроэнергией малоосвоенные и труднодоступные регионы, где отсутствуют кабельные сети передачи электроэнергии (райны Крайнего Севера России, Центральной Сибири, Канады, Гренландии, Артики и Антарктиды, горные районы, пустыни, места стихийных бедствий, катастроф и континентального шельфа), а также мобильный передвижной транспорт и системы smart grid.
Ключевые слова: экологически чистая энергия, зелёная энергия, экологическая безопасность, лазерное излучение, космическая солнечная электростанция, гибридные, «smart grid»
01.04.05 - Оптика , 05.14.08 - Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии
Рассматриваются возможности проведения геодезических работ при установлении водоохранных зон. Изучено геодезическое обеспечения кадастровых работ в условиях значительной протяженности объектов, а также труднодоступности некоторых участков.
Ключевые слова: водоохранная зона, зоны с особым режимом использования, водные объекты, беспилотные летательные аппараты, береговая линия, прибрежная защитная полоса, аэрофотосъемка, GNSS приемники, геодезическое оборудование, ортофотоплан
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
Рассматриваются актуальные проблемы работы различных компаний, предоставляющих интернет услуги, в условиях экономического кризиса в России. Обозначены виды таких компании, их особенности, преимущества и недостатки, а также основные преимущества и недостатки фриланса. Проведен анализ рынка и выявлены основные причины возникновения данных недостатков и проблем, а также представлены пути их решения. Помимо этого, изучены методы и средства сохранения, а также расширения объемов сбыта интернет услуг в России, произведен расчет количественных данных и выделение основных тенденций развития рынка. На основании статистических данных представлена информация о количестве сотрудников компаний, представляющих интернет услуги, в среднем по России, а также стоимость производимых ими услуг и продуктов.
Ключевые слова: компании занимающейся разработкой web-сайтов, рынок сбыта продукции, разработка web-сайтов, интернет услуг, фриланс
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается суть актуальных проблем лингвистической коммуникации в организации и управлении строительным производством, речевой деятельности сотрудников организаций строительной отрасли. Выделяются проблемные аспекты, проводится их анализ, даются возможные пути решения.
Ключевые слова: лингвистическая коммуникация, организация и управление в строительстве, прикладная лингвистика
Рассматривается суть актуальных проблем комплексной механизации транспортных процессов в строительстве. Выделяются проблемные аспекты, проводится их анализ, даются возможные пути решения. Особый интерес представляет определение способа формирования комплектов машин на основе многовариантной многокритериальной оптимизации.
Ключевые слова: комплекты машин, внешний и внутрипостроечный транспорт, строительный груз, организация доставки
Предложен метод лазерной диагностики динамической формы ротора гидрогенератора для измерения боя вала с определением траектории оси вращения вала, позволяющий проводить прямые измерения геометрии быстро движущейся поверхности ротора гидроагрегата в реальном времени с высокой точностью без вмешательства в конструкцию генератора.
Ключевые слова: лазерная диагностика, бой вала, гидрогенератор, триангулярный датчик, траектория оси вращения, геометрия поверхности ротора
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.08 - Технология машиностроения , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В статье проведено исследование влияния прерывистости периодического сигнала на форму спектра сигнала. Проведено численное моделирование системы прерывистых гармонических сигналов и проанализирован амплитудный спектр суммарного сигнала, построенный по дискретной временной выборке. Построены графики коэффициента корреляции между спектром непрерывного сигнала и спектром системы прерывистых сигналов. Данное исследование необходимо для разработки цифровой системы определения частоты колебаний кварцевых пластин при их механической обработке.
Ключевые слова: амплитудный спектр сигнала, прерывистый сигнал, кварцевые пластины
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Изучено влияние условий хранения и транспортировки на гигроскопичность, статическую и динамическую прочность, степень уплотнения и слеживаемость гранулированного и мелкозернистого хлорида калия. Показано, что в процессе хранения и транспортировки удобрений насыпью происходит изменение товарных характеристик продукта.
Ключевые слова: Калийные удобрения, хранение и транспортировка, гигроскопичность, слеживаемость, степень уплотнения. Товарные характеристика удобрения
Сведения об авторах выпуска №2 (2014)
Ключевые слова: авторы
Рассматривается возможность использования фосфогипса для получения извести, которая в дальнейшем может быть использована в качестве сорбента оксидов серы в котлах с технологией циркулирующего кипящего слоя, применяемых на угольных теплоэлектростанциях.
Ключевые слова: предприятия электроэнергетики, фосфогипс, котлы с ЦКС - циркулирующим кипящим слоем, загрязнения атмосферы, диоксид серы, вторичные ресурсы, серная кислота
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотренна технологическая схема организации мандатного контроля доступа в процессе функционирования МФО применительно к трем основным процессам микрофинансирования: предварительные контакты с клиентом по вопросам получения микрозайма, непосредственно оформление микрозайма и контроль выполнения обязательств сторон (прежде всего, финансовых) по договору. Приведенная схема опирается на международный стандарт по организации взаимодействия открытых систем.
Ключевые слова: мандатная политика, МФО, управление доступом, процесс, микрофинансирование
05.00.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной работе экспериментально исследованы возможности нового метода получения регулируемой шероховатости на металлических поверхностях электротермическим воздействием подвижных катодных пятен в вакуумном дуговом разряде. Представлены результаты обработки различных по форме поверхностей с помощью данного метода. Предложены рабочие режимы обработки металлических поверхностей с целью получения как минимальной, так и максимальной шероховатости.
Ключевые слова: шероховатость металлических поверхностей, вакуумный дуговой разряд, катодные пятна
Статья посвящена обзору основных методов решения задачи фигурной нерегулярной укладки плоских деталей на листовых материалах. Описаны существующие методы и подходы к решению задачи оптимального размещения геометрических объектов на листовых материалах и проведена их классификация. Выявлены наиболее перспективные подходы к решению задачи фигурной нерегулярной укладки.
Ключевые слова: раскрой-упаковка, фигурный нерегулярный раскрой, классификация, методы, подходы, сложная форма
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)