ivdon3@bk.ru
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения для идентификации входов в помещения из коридора.
Ключевые слова: маршрутизация, дорожный граф, мобильный робот
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для повышения эффективности предприятий лесопромышленного комплекса необходимо обеспечить оптимальный баланс производства и потребления биомассы дерева. Решение этой задачи требует оптимизации портфеля заказов лесозаготовительного предприятия с точки зрения лесозаготовителей и лесопотребителей как единой системы по заготовке и переработки древесины. В работе приведена постановка данной задачи.
Ключевые слова: технологическая сеть, оптимизация портфеля заказов, оптимальная раскряжевка, сквозной технологический процесс, рациональное использование древесины
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Показаны перспективность создания интеллектуальной системы управления процессами тушения лесных пожаров и роботизации таких процессов. Особое внимание уделено необходимости оснащения интеллектуальными устройствами членов лесопожарных расчетов.
Ключевые слова: интеллектуальная система, лесные пожары, пожарные расчеты, роботизация, тушение
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Разработана математическая модель, оптимизирующая затраты на заготовку и перевозку лесных грузов от лесных участков к потребителям по транспортным сетям. В моделе рассмотрены технологические процессы, возникающие при заготовке и перевозке лесной продукции.
Ключевые слова: лесовозные автопоезда, функционирование, распределение лесосек
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Дан анализ работ, посвященных кластеризации экономики Республики Карелия. Показана необходимость ориентации при этом на использование уникального географического положения республики и ее ресурсного потенциала (сырьевого и интеллектуального). Учтено, что для активизации кластеризации экономики Республики Карелия необходимо развитие ее транспортно-энергетической инфраструктуры.
Ключевые слова: кластер, ресурсный потенциал, транспортно-энергетическая инфраструктура, экономика.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Доказана перспективность использования территории Республики Карелия для постановки пилотного проекта «Карельский биоэнергетический кластер», для снижения зависимости от завозимых за тысячи километров дорогостоящих фоссильных видов топлива и улучшению в них социально-экономической обстановки за счет вовлечения в переработку местных видов возобновляемых ресурсов.
Ключевые слова: биоэнергия, древесина, потенциал, Республика Карелия, торф
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Разработана математическая модель, оптимизирующая затраты на перевозку лесных грузов от лесных участков к потребителям по автомобильной и железнодорожной транспортным сетям. В моделе рассмотрены технологические процессы, возникающие при перевозке лесной продукции.
Ключевые слова: лесовозные автопоезда, функционирование, железнодорожный транспорт леса
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В числе путей повышения конкурентоспособности энергетической биомассы выделены: ее изучение как сырья для заготовки и использования, государственное стимулирование ее промышленного использования, анализ и формирование рынка поставщиков и потребителей биомассы, создание эффективной техники для ее заготовки, транспортировки и использования, обоснование параметров и режимов работы этой техники, повышение эксплуатационных характеристик энергетической биомассы.
Ключевые слова: альтернативное топливо, энергетическая биомасса, биотопливо, заготовка, конкуренция
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
В статье рассмотрены вопросы взаимосвязи подготовительных и основных работ на лесозаготовках и методика мониторинга их результативности с учетом оценки лесонарушений при ведении этих работ с использованием геоинформационных систем.
Ключевые слова: организация лесопользования, лесонарушения, геоинформационные системы, подготовительные работы, лесозаготовка
Рассмотрены особенности формирования моделей, методов и алгоритмов планирования и управления материальными потоками в многоуровневых территориально распределенных транспортно-производственных системах. Показаны направления развития теории в этом направлении.
Ключевые слова: алгоритмы, вертикально-интегрированная структура, модели, планирование, управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Дан обзор исследований, проводимых в Петрозаводском государственном университете в области совершенствования лесных грузоперевозок.
Ключевые слова: автомобильный транспорт, лесовозные автопоезда, моделирование, оптимизация
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
Дан анализ рынка потребителей древесного топлива. Показано, что вывод на рынок конкурентоспособной отечественной техники, обеспечивающей комплексную заготовку круглых лесоматериалов и топливной древесины, является важнейшим направлением решения проблем развития рынка потребителей древесины для ее использования в качестве биологического топлива.
Ключевые слова: древесное топливо, заготовка, потребители, рынок
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье предлагается модель оптимизации грузоперевозок продукции лесопромышленного предприятия, которая описывает процесс перевозки леса от лесозаготовительных предприятий к лесоперерабатывающим предприятиям. В модели рассматривается поиск оптимального кратного контура транспортной сети.
Ключевые слова: математическая модель, оптимизация грузоперевозок, автомобильный транспорт леса, многопродуктовая транспортная задача
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрены вопросы развития региональной биоэнергетики, на примере Республики Карелия. Показаны ресурсные вызовы в области заготовки и промышленного использования энергетической древесины и торфа, определены пути преодоления этих вызовов.
Ключевые слова: Вызовы, региональная биоэнергетика, торф, энергетическая древесина.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрены технология и техника, обеспечивающие расчистку лесных площадей, подготовку их для лесовосстановительных работ и заготовку пнево-корневой древесины для использования в биоэнергетике и целлюлозно-бумажном производстве.
Ключевые слова: биологическое топливо, корчевка, пнево-корневая древесина, разделка, техника, технология, энергетическая древесина.
Ключевые слова:
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства