ivdon3@bk.ru
В данной статье рассматривается проблематика определения дорожного покрытия для автоматического управления транспортным средством с использованием искусственной нейронной сети. Описано состояние отрасли на текущий момент времени, а также актуальность данных исследований. Представлены входные данные для определения дорожного покрытия. Обосновывается идея применимости метода сегментации изображений для определения дорожного покрытия. Производится формирование структуры искусственной нейронной сети на базе архитектуры U-NET. В частности визуализируется строение последовательности слоев. Особое внимание уделяется математическому моделированию процесса свертки и максимального пула. Приводится математическая модель процесса обучения искусственной нейронной сети, а так же функций активации: линейной функции и сигмоиды. Предложен алгоритм формирования модели искусственной нейронной сети. Визуализирован на графике процесс обучения данной функции. Представлен результат обучения.
Ключевые слова: искусственные нейронные сети, U-NET, анализ данных,, машинное обучение, deep lerning, сверточные нейронные сети, свертка, максимальный пул, сегментация изображений, моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной статье рассмотрена одна из частей разработки устройства входного контроля пленочных конденсаторов. Разработаны структурная и функциональная схемы. Представлены результаты моделирования измерительной схемы в программном пакете Microcap. Результаты модельного эксперимента подтверждают правильность расчетов.
Ключевые слова: входной контроль, пленочные конденсаторы, Arduino, Microcap, диагностика
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Строительство, как одна из основополагающих сфер экономики, требует большого объема строительных материалов, изделий и конструкций, используемых в качестве компонентов для возведения зданий и сооружений. Неравномерность обеспечения территории Российской Федерации различными полезными ископаемыми, используемыми в строительстве, обусловила особенности локализации предприятий по производству строительных материалов в различных регионах. Для преодоления эффекта пространственной удаленности между производителями и потребителями продукции стройиндустрии формируются логистические направления их транспортировки, позволяющие обеспечить строительные компании необходимым объемом ресурсов и материалов для бесперебойного осуществления строительно-монтажных и отделочных работ. В данной статье на основе анализа транспортировки строительных грузов по территории Российской Федерации выявляются ключевые логистические направления их осуществления и характеризуются их параметры и особенности.
Ключевые слова: строительство, логистика, логистические направления, строительные материалы, грузоперевозки
Ключевым параметром любой системы охлаждения является коэффициент теплоотдачи. В статье рассматривается вопрос изучения зависимости величины термического сопротивления теплообменника системы жидкостного охлаждения на основе феррофлюидов и коэффициента теплоотдачи от параметров течения жидкости и магнитного поля в теплообменнике. Исследование проведено методом численного моделирования и теплофизического эксперимента. Особенностью рассматриваемой системы охлаждения является теплоноситель. В качестве теплоносителя используется ферромагнитная жидкость на основе магнетитов Fe3O4 и пропиленгликоля. В результате получена численная модель расчета коэффициента теплоотдачи для экспериментальной системы жидкостного охлаждения. Произведена оценка влияния магнитного поля на термическое сопротивление системы и коэффициент теплоотдачи стенка-жидкость при различных величинах напряжённости магнитного поля. Получена экспериментальная зависимость, показывающая рост коэффициента теплоотдачи до 12,5% при воздействии магнитного поля на зону теплопередачи.
Ключевые слова: численная модель теплопередачи, система жидкостного охлаждения, уравнение Лапласа, термический менеджмент, микрочип, феррофлюид, перколяция, коэффициент теплоотдачи, нанофлюид, магнитное поле, охлаждение электроники
В работе рассматривается эффект увлечения электронов фотонами в InSb квантовой проволоке (КП) с примесными центрами описываемыми в рамках водородоподобной модели с учетом непараболичности закона дисперсии носителей заряда. КП находится в однородном магнитном поле, направленном вдоль ее оси. В дипольном приближении, в приближении эффективной массы была получена аналитическая зависимость плотности тока фотонного увлечения от энергии фотона, параметров КП и параметра s, характеризующего непараболичность закона дисперсии. Предполагалось, что в зоне проводимости, электроны испытывают упругое рассеяние на примесях, описываемых моделью короткодейстующего потенциала. Показано, что учет непараболичности закона дисперсии приводит к существенной динамике порога спектральной кривой. Обсуждается возможность использования эффекта увлечения электронов фотонами для разработки фотоприемников оптического излучения.
Ключевые слова: эффект увлечения электронов фотонами, квантовая проволока, водородоподобные примесные центры, ток увлечения, дипольное приближение
В данном исследовании представлены две различные конструкции ортеза голеностопного сустава (ankle-foot orthosis - AFO): регулируемая шарнирная и модифицированная статическая, модели из полипропилена и стали. Тест ортеза голеностопного сустава проводится у пациента с переломом голеностопного сустава в результате спортивной травмы. Продемонстрирован анализ моделей AFO для расчета напряжения по фон Мизесу и запаса прочности по усталости. Измерение интерференции, силы и давления между зоной контакта AFO и стопой для всех испытуемых проводилось с помощью датчика F-Socket, который использовался для измерения силы, приложенной к голеностопному суставу, для численного анализа с помощью ANSYS V.R15. Где видно, что наибольшая концентрация нагрузки приходится на голеностопный сустав. Напряжения и запас прочности в регулируемом шарнире AFO 418,9 Мпа и 2,4 соответственно. В то время как в модифицированном статическом AFO напряжение и запас прочности достигли 192,8 Мпа и 0,447 соответственно.
Ключевые слова: усилие, давление, голеностопный сустав, подвижный сустав, модифицированная статика, ankle-foot orthosis
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 14.01.15 - Травматология и ортопедия
В статье поднимается актуальная проблема для крупных городов - борьба с негативными последствиями от автомобильного транспорта. Рассматривается значение градостроительных мер для уменьшения скопления выбросов, а также зеленых насаждений для снижения концентрации запыленности вредных веществ городских территорий. Проанализированы данные концентрации CO вблизи примагистральных территорий в 95 исследуемых точках.
Ключевые слова: автомобильный транспорт, пыль, газозащитные зеленые зоны, листья, зеленые насаждения
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В работе проведено экспериментальное исследование влияния пульсаций потока на теплообмен в пучке труб. Экспериментальным путем получены закономерности теплообмена в пучке труб при пульсационном режиме течения потока. Максимальная интенсификация теплообмена составила 3,23 раза.
Ключевые слова: теплообмен, пульсационное течение, коридорный пучок труб, интенсификация теплообмена, кожухотрубный теплообменник.
Развитие строительной отрасли имеет как положительные аспекты социального и экономического характера, так и негативные, – связанные с увеличением количества аварий, низким качеством выполнения строительно-монтажных работ и возникновением споров между участниками строительного производства. Разрешение конфликтных ситуаций, возникающих в строительной отрасли между хозяйствующими субъектами, возможно при применении специальных строительно-технических знаний. Одной из наиболее востребованных форм применения таких знаний является судебная строительно-техническая экспертиза.
Ключевые слова: строительство, строительно-техническое исследование, судебная строительно-техническая экспертиза, заключение эксперта, вопросы исследования
Обоснована необходимость создания новой мировой валюты в рамках реализации глобальной политики развития общества. Выявлены проблемы финансовых преобразований и потенциальные мощности крупных стран мира. Показана ведущая роль России в разработке сценария справедливой нравственной концепции управления. Рассмотрены последствия введения Амеро при совершении валютно-обменных операций в Соединенных Штатах Америки и других странах мира. Проанализирована информация о проблемах, связанных с долларом США и его влияние на суверенитет развивающихся стран мира. Исследованы возможности стратегии развития и представлена новая архитектура финансовой системы. Предложено проводить все мировые расчеты в рублевом эквиваленте.
Ключевые слова: мировая финансовая архитектура, глобальная политика, концепция управления, резервная валюта, новые технологии, коридоры развития
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах , 08.00.14 - Мировая экономика
Перевозка является одним из важнейших этапов в управлении доставкой цемента, на долю которой приходится 60 % от общих затрат. Таким образом, небольшое улучшение операций по сбору и обработке данных о работе автобетоносмесителей может оказать существенное влияние на общую экономию средств, затрачиваемых, на работу компаний, осуществляющих перевозку. С другой стороны, движение большегрузных транспортных средств, перевозящих цементную смесь, приводит к распространению загрязнения воздуха и повреждению дорожного покрытия в случае чрезмерной загрузки. Поэтому вопрос определения маршрута транспортного средства для достижения этой цели очень важен. В этом исследовании моделировался процесс маршрутизации автобетоносмесителей с использованием случайных задач маршрутизации и генетических алгоритмов. Результаты моделирования показали, что генетический алгоритм сходится к оптимальному ответу. С другой стороны, объем функции затрат уменьшается с 1177500 руб. до 158900 руб. за счет оптимизации упомянутой модели, а результат производительности привел к появлению кратчайшего возможного пути. С помощью алгоритма достигаются все параметры управления устойчивым развитием, включая снижение загрязнения воздуха, снижение расхода топлива и уменьшение разрушения дорожного покрытия. Наконец, благодаря интеграции программного обеспечения ГЛОНАСС/GPS выходные данные алгоритма были сопоставлены с картой.
Ключевые слова: оптимизация маршрутов, топливная экономичность, снижение выбросов, сохранение целостности дорожного покрытия, оптимизация, логистика, моделирование, специальный автомобиль, городская эксплуатация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта
В современном российском обществе маломобильные группы населения зачастую имеют ограниченный доступ к городским ресурсам, в связи с этим обеспечение их самостоятельной жизни является важной задачей для государства и общества. Идея формирования безбарьерной городской среды является актуальной, что обуславливает необходимость создания современных и перспективных методов адаптации городского пространства для маломобильных групп населения.
Ключевые слова: безбарьерная среда, маломобильные группы населения, доступная городская среда, территория города, инфраструктура, государственная программа
Агенты транспортно-логистического рынка (ТЛР) в реализации своей деятельности реализуют решения, направленные на сохранение и развитие своего положения на рынке за счет активного взаимодействия с контрагентами (сотрудничество, диверсификация капитала и деятельности) в изменяющихся условиях внешней среды. Ограниченность объема транспортных услуг и изменение его структуры требует формализации и систематизации возможных действий агентов. В работе приводится анализ факторов влияющие на активности агентов ТЛР, их формализация и схемные решения реализации их активностей.
Ключевые слова: транспортно-логистический рынок, активность, агент рынка, устойчивость, формальная модель, индикатор эффективности, рентабельность услуг, логистическая цепь, объем транспортной работы, железнодорожный транспорт
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.22.01 - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
Результаты проведенных исследований показали, что от производителя фирмы композитных материалов для усиления железобетонных конструкций, зависит и методика произведения работ по усилению, свойства материалов и их конфигурация. Такое положение дел требует изучение свойств, используемых в строительстве материалов. Именно этому вопросу посвящена данная статья. А именно, разработана программа испытаний усиления конструкций неизученными, но наиболее распространёнными композитными материалами в России, в частности, в Ростовской области. Определены параметры усиленных конструкций, которые в процессе испытания будут изучены. Программа эксперимента разработана таким образом, чтобы охватить наиболее важные железобетонные конструкции, используемые в строительстве.
Ключевые слова: бетон, железобетон, композитный материал, углепластик, внешнее армирование, деформации, сжатые элементы
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) ,
В статье анализируется влияние перехода в дистанционный режим обучения на успеваемость студентов института информатики, электроники и робототехники. Определены дисциплины, освоение которых не вызывает трудностей в дистанционном формате и дисциплины, к которым такие технологии сложно применимы. На основании полученных выводов, даны рекомендации по повышению качества обучения в институте.
Ключевые слова: качество, дистанционные технологии, успеваемость, контрольная карта, альтернативный признак